塊式制動器可以分為，外抱塊式制動器與內抱塊式制動器，他們的區別在于：
外抱塊式制動器結構緊湊，緊閘和松閘動作快，但沖擊力大。長行程塊式制動器可以通過制動杠桿系統產生大的松閘力，但制動動作慢，適于大型制動器。
內抱塊式制動器結構緊湊，防塵性好，可用于安裝空間受限制的場合，廣泛用于各種車輛。摩擦是制動器的一種類型，制動器中制動襯片與對偶件在摩擦過程中，表面的相互作用將引起表面材料的流失和轉移，即產生磨損，它使制動副的間隙增大，直至襯片或盤(鼓)不能繼續使用，這就是制動副的使用壽命問題。
從制動器的安全可靠性考慮，希望制動副的摩擦系數較高，尤其在高溫下仍能保持較高的摩擦系數，即有足夠的制動摩擦力矩，但一般來說摩擦系數愈高，摩擦所產生的剪切阻力愈大，表層所受的剪切應力也愈大，因而摩擦面材料的流失或破壞會愈嚴重，產生的磨損愈大，使用壽命也愈短。因此摩擦與磨損是摩擦過程中既相關又矛盾的兩個方面，不同的工況條件和要求，側重有所不同，但對制動摩擦副來說，需有、一定的摩擦阻力而又不致引起過大的磨損，制動副磨損的形式與摩擦過程中的摩擦狀態有關，并隨工況條件及摩擦副材料不同而異。液壓制動器應在將制動踏板一次踏到底時，就能使汽車減低行駛速度并在規定距離內停車(俗稱一腳靈)。同時，踏板踏足時在離駕駛室地板5厘米以上即不能再踏下去(俗稱已發硬)，在連續快踏(不待踏板松足就再踏第二腳)時踏板應一次比一次高，但在連續緩踏(待踏板松足后立即再踏第二腳)時，踏板又不能升高。如達不到這個要求的，應分別不同情況進行檢查修理。
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