輔助制動器有:發動機排氣制動器，電渦流制動器和液力減速制動器等幾種盤式液壓制動器主要是由制動總泵、制動軟管、制動分泵、制動圓盤等組成。制動總泵固定在方向把上，由主液壓缸、手控閘把(或制動踏板)、殼體、柱塞、皮碗組成。制動軟管一端接制動總泵，另一端接制動分泵，管內充滿液壓油。制動分泵與前減振器連接在一起，是制動器的固定部分，由油缸與活塞組成，每個活塞前端頂著一塊摩擦片。制動盤與前輪固定在一起，隨車輪一起旋轉，是制動器的旋轉部分。
制動鉗與前叉導向柱固定在一起，是制動裝置的固定部分。液壓制動盤與車輪固定在一起，隨車輪旋轉。當握緊制動手把時，推動活塞移動，由于制動液的不可壓縮性，活塞推動總泵內的油液沿軟管流入分泵的油缸內，推動活塞與摩擦片從兩邊制動盤，產生很大的摩擦阻力，迫使車輪停止轉動，以達到減速或停車的目的。放松制動手把，總泵內的回位彈簧將柱塞推回原位，油路中的壓力迅速降低，油缸帶動摩擦片恢復原位，從而解除制動。
摩托車采用盤式液壓制動器，一般為前盤式、后鼓式，或前大盤式、后小盤式，或前雙盤、后單盤式的配制。制動器的類型很多，常用的有塊式、帶式和盤式三種。按其工作狀態，可分為常閉式和常開式兩種。機械不運轉時抱閘、機械運轉時松閘的制動器，稱為常閉式制動器。經常處于松閘狀態，只有在需要時通過操縱系統加以外力才抱閘的制動器，稱為常開式制動器。常閉式制動器一般由彈簧產生抱閘力，由專門的松閘器松閘，常開式制動器由人力、液壓或氣力等產生抱閘力，當外力停止作用，制動器就在重力或彈簧作用下松閘。
為了保證安全，起重機的起升機構和變幅機構，必須使用常閉式制動器，輪式車輛的運行機構和臂架具有大幅度的旋轉機構，可采用常開式制動器，其優點是制動力可以調節，制動平衡。
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