| IAI電動夾手-杭州 |
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價格：999 元(人民幣) | 產地：廣東深圳市 |
| 最少起訂量：1件 | 發貨地：廣東深圳市 | |
| 上架時間：2024-03-27 08:57:25 | 瀏覽量：37 | |
深圳市遠創機械科技有限公司
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| 經營模式：代理商 | 公司類型：私營獨資企業 | |
| 所屬行業：綜合 | 主要客戶：生產制造設備行業 | |
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IAI電動夾手-杭州 IAI電動夾手-杭州 IAI電動夾手-杭州 IAI電動夾手-杭州 IAI電動夾手-杭州 串聯機器人和并聯機器人的區別 一、結構不同 1、串聯機器人：由剛度很大的桿通過關節連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個桿和前面和后面的桿通過關節連接在一起。  2、并聯機器人：動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。 二、特點不同 1、串聯機器人：需要減速器；驅動功率不同，電機型號不一；電機位于運動構建，慣量大；正解簡單，逆解復雜。 2、并聯機器人：無需減速器，成本比較低；所有的驅動功率相同、易于產品化；電機位于機架，慣量小；逆解簡單，易于實時控制。  |
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