| IAI電動夾爪-山東 |
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價格：999 元(人民幣) | 產地：廣東深圳市 |
| 最少起訂量：1件 | 發貨地：廣東深圳市 | |
| 上架時間：2024-03-15 09:33:04 | 瀏覽量：39 | |
深圳市遠創機械科技有限公司
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IAI電動夾爪-山東 IAI電動夾爪-山東 IAI電動夾爪-山東 IAI電動夾爪-山東 IAI電動夾爪-山東 力控制一般泛指機器人應用領域中，利用力傳感器作為反饋裝置，將力反饋信號與位置控制（或速度控制）輸入信號相結合，通過相關的力/位混合算法，實現的力/位混合控制技術。也稱力/位混合控制技術，簡稱力控制。  該技術是機器人技術發展的主要方向之一，目的是為機器人增加了觸覺，一般與機器人視覺技術相結合，共同組成機器人的視覺和觸覺。 力控制技術主要分為關節力控制技術和末端力控制技術。其中關節力控制指機器人各關節均具備一個力/力矩傳感器，而末端力控制指機器人末端裝有一個力傳感器（1~6維傳感器）。  |
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