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XY-2B取芯鉆機主要結構： 泵站、動力頭、機架、立柱框架、鉆具、操縱臺。
其工作原理是鉆井施工中，利用土層造斜規律，采用人工造斜手段，或者兩種同時并用，使井孔按照設計的軌跡鉆達預定目標的鉆進方法。采用定向鉆進方法，不但提高工程量，還節約費用，縮短工期，已獲得更好的技術經濟。
XY-2B取芯鉆機參數：
鉆孔直徑190mm
鉆孔深度300m
立軸行程560mm
通孔直徑 70mm
起重量 22KN
立軸加壓力 25KN
起拔力 78KN
扭矩350KN
卷揚機提升力 36 KN
XY-2B取芯鉆機應用領域：
1、在礦床普查勘探中,特別是有色金屬稀有金屬等礦床普查勘探中,坑道鉆探用于追索礦床,加密勘探勘查地質構造圈定礦體及取樣和驗證等。
2、在礦山開鑿中，常用坑道鉆探技術來鉆鑿地下觀測孔、通風孔、排水孔、瓦斯排放孔、注漿孔、爆破孔、錨定孔及開鑿坑道的先導孔等。
3、在其他巖土工程施工領域中,坑道鉆探的裝備和工藝技術可用于壩基的邊坡加固地質災害的治理深基坑的支護,以及工業商業交通等方面的地下工程施工。
4、用于樓房建筑基礎、廠房基礎、高鐵基礎、公路基礎等巖土地基基礎施工。
XY-2B取芯鉆機主要特點：
1．集成了履帶行走機構、鉆塔、泥漿泵、操作臺架等；
2．履帶行走、整機支撐、鉆塔起落等動作均由鉆機自身液壓動力驅動，操作方便；
3．該機實現了鉆探成套設備整體搬遷，提高了鉆探施工效率、減輕了工人勞動強度；
4．該機鉆塔具備了起落、收折功能，便于行走和運輸；
5．鉆機具有較多（8擋）的轉速級數和合理的轉速，且低速扭矩比較大，使用廣；
6．鉆機具有兩擋反轉速度，便于處理事故；
7．鉆機立軸的給進行程長達600mm，有利于提高鉆進效率，減少堵鉆、燒鉆等事故的發生；
8．鉆機采用雙聯油泵供油，功率消耗少，液壓油溫較低；
9．鉆機操縱手柄少，布局合理，操縱靈活；
10．鉆機除有常閉式液壓上卡盤外，還備有機械式手動下卡盤。
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