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6ES7460-3AA01-0AB 觸摸屏  科技以人為本

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此次發布的還有AI產品“睿眼”。這是一款集智能采集、識別、定位、(抓取)操作全流程為一體的AI產品，以其強大的智能算法結合機械臂硬件，實現對多種多樣物品的定位抓取功能。現階段已經能夠實現對任意目標物從圖片采集、標注到模型訓練和抓取一小時完成(其中人工參與時間少于5分鐘)。

“睿眼”通過人性化的交互方式、易操作的界面，將原本復雜的數據采集模型訓練、模型部署等功能簡單、易懂的方式呈現給用戶，降低用戶學習和使用成本，讓用戶僅需要關注需求本身，實現用戶從使用智能算法到操作機械都能觸手可及，助力機械臂/機器人更快走進千家萬戶。

另外，睿爾曼還聯合AI生態先鋒發布了移動復合機器人開發平臺，開源包括機器人多模態感知大模型、行動規劃和決策大模型、空間移動、機械臂控制和執行操作等功能，以及宣布了全球GPR開源聯盟的成立。

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C控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
    （二）確定輸入／輸出設備
    根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
    （四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點
    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
    2.設計PLC外圍硬件線路
    畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
    （五）程序設計  
    1.程序設計  
    根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：  
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。  
    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。  
    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。