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KJ4003X1-BG1 端子  順豐速運

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大負載乃至超重載工業機器人領域，庫卡一直保持著優勢地位，掌握著結構設計與控制算法的核心技術。基于這類技術積淀，庫卡將技術優勢延續到了潔凈版KR 20 SCARA中。潔凈版KR 20 SCARA最大負載可達20kg。

與此同時，其性能亦同步升級，具備剛性更強、精度更高、運行更穩等特點，生產節拍為0.52s。值得注意的是，其最長臂展可達1200mm，在同規格業內覆蓋區域更廣。

從機器人本體設計上來看，潔凈版KR 20 SCARA采用內部線纜走線的設計，外形緊湊。庫卡在其絲杠外圍增加波紋狀防護罩，以抑制生產過程中產生的粉塵數量。其潔凈等級可達ISO class 5，防護等級可達IP54。此外，潔凈版KR 20 SCARA符合歐盟CE認證，品質得到保證。

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ABB的DCS控制系統主要包括：800xA、Advant 開放式控制系統，帶Master軟件、
Advant 開放式控制系統，帶MOD 300軟件、Freelance、Melody 系列、SATT、
Symphony DCI 系列、Symphony Harmony INFI 90 系列、安全系統、緊湊型800
、Services、Symphony Plus、Electric Vehicle Charging、Infrastructure、
Charging networks、DC Fast chargers等。
Harmony/INFI 90 
Symphony Harmony 是一套經驗證的的過程控制系統，適用于各類工業的應用需
求。Harmony 廣泛應用于發電、化工、制藥、紙漿和造紙、水及廢水處理、石化
、冶金和礦山、食品和飲料、水泥以及制糖工業 – 超過6,000套系統安裝遍布
全球。
Advant OCS with Master Software 
Advant OCS（開放式控制系統）是ABB為操作者改善他們的批量生產力和取得可
持續的競爭優勢所提供的一套解決方案。 帶Master軟件的Advant OCS 開始了下
一步的更新過程，從而引進了需由工業IT（信息技術）激活的產品。隨著這些技
術的提高，以及ABB為顧客不斷提供的最新控制器的信息，ABB將延承關于保護顧
客投資的承諾。