西門子V90系列低慣量型伺服電機1FL6052-2AF21-2AB1代理商
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主要成功案例
在電源方面，與其守舊，不如獲益于新的標準。
通過 SITOP PSU6200 型電源，體驗標準電源領域新篇章的開端。無論您是控制柜和機器設備的制造商還是運營方，所有用戶都會在從規劃、工程設計直至安裝和運行的整個生命周期內，獲益于新的 SITOP PSU6200 產品線的功能特性。
集中診斷，出色的集成
Alex 是機器制造和工廠工程領域中的一名技術人員，全身心致力于確保生產的平穩運行。為此，他采用了 SITOP PSU6200，因為這些電源的診斷監視器通過 LED 燈來指示負載和工作壽命。借助于集成在自動化系統中的診斷接口，可對電源進行連續狀況監視。
快速安裝，效率突出
作為控制柜制造商的一名技術人員，Luke 希望其工作內容易于處理。自從他開始使用 SITOP PSU6200 后，其設施內的安裝工作就像發條裝置那樣有條不紊。清晰的標簽和推入式端子使接線更快速。此外，沒有額外間隙的細長外形節省了大量空間。
突出的操作可靠性
為了保證機器可靠運行，作為一個中等規模控制柜制造商的部門經理的 Tom 做任何事都絕不馬虎。SITOP PSU6200 為他提供了真正的好處。這種電源具有較高過載能力、可靠的范圍輸入和高強度金屬外殼，符合將來必須要滿足的 EMC 標準。這就給他的客戶帶來高可靠性。
SITOP PSU6200 如何優化連續狀況監視
規格設計是否適合所需的電流？是否所有電源參數都處于綠色區域內？是否需要采取行動？SITOP PSU6200 可以回答您的全部問題：這些電源可通過其診斷接口快速方便地集成到自動化系統中。隨后，它們將提供操作參數和狀態，以便能夠及早檢測到危險狀態。只需要使用控制器上的一個數字量輸入，即可進行集成。為進行分析，免費提供了一個可修改的函數塊。
如何直接通過 SITOP PSU6200 的殼體進行檢查
只需一眼就足以看到控制柜內的基本狀況：電源的直流狀況、利用率和運行時間。SITOP PSU6200 使用殼體前面的 LED 燈診斷監視器來指示狀態。綠色表示一切正常，黃色表示需要采取行動。這樣，您就能夠目測發現必要的動作并及早采取適當措施，從而避免出現危險狀態。
SITOP PSU6200 如何確保運行可靠性
工廠中一個有故障的耗電設備足以使整個系統過載并關斷。SITOP PSU6200 終結了這種狀況。這種型電源具有出色的電源特性，發生過載時，可在 5 秒內提供比額定電流高出 50% 的電流。發生較高的短時過載時，它們可為耗電設備提供恒定電流。僅當電壓下降到低于 15 V 時，該電源才會切換到打嗝 (Hiccup) 模式以進行自我保護，并在額定負載下重啟。由于這種過載通常在啟動期間發生且持續僅數毫秒，SPS 會繼續運行而不會中斷。
SITOP PSU6200 如何加快精確接線
控制柜制造過程中的很多工作仍是手動完成的。任何節省時間和避免錯誤的因素都會直接提高生產力。這也是 SITOP PSU6200 能派上用場之處。其一對一的端子標簽可防止分配電源時的錯誤。推入式端子也使接線更快速，確保無論有或沒有端套、是單條導線還是多條導線，都能實現可靠連接。通過附加的第三個接地用負端子，可根據機械指令要求實現等電位平衡/PELV。
適合單相和三相電網的強大標準電源
SITOP smart 是眾多 24 V 和 12 V 應用的優選電源，價格雖低，但具有出色的性能。盡管尺寸小巧，但由于其具有提供額外功率的功能，可在 5 秒內提供 1.5 倍額定電流，因而具有突出的過載特性，甚至可以直接接通大型負載。這些外形狹窄的電源可在 120% 額定功率下運行，性能極為可靠，是同類電源中的。
SITOP smart 電源 – 結構緊湊，具有過載能力，功能強大。
單相和三相 SITOP smart 是通用和功能強大的標準型電源，適用于帶有 24 V 或 12 V 電子裝置的機器設備。
滿足高標準的優質電源 …
由于 SITOP smart 電源具有 150%“額外功率”過載能力，甚至具有很高功率需求的負載也能順利連接。24 V 電源可持續以 120% 額定功率輸出。
由于具有窄型設計并能與兩側的裝置并排無縫安裝，這種電源幾乎不占用 DIN 導軌上的空間。電源的高效率可確保低能耗，在控制柜內生成和散失的熱量很少。借助于靈活的輸入電壓范圍，可在范圍內順利連接至單相和三相電網。
全面的認證也有利于通用，例如在危險區域內使用。為了進一步提高可用性，性能可靠的 SITOP smart 電源可與 DC UPS、冗余模塊和選擇性模塊配合使用。
優點一覽
-設計緊湊，占據的空間較小，側面不需要預留間隙
“額外功率”功能可針對瞬時過載提供 1.5 倍額定電流（5 秒/分鐘 ）
可在高達 45 °C 環境溫度下以120% 額定功率持續運行（24 V 型號）
通過信號觸點來指示輸出電壓是否正常，便于集成到系統監控中
效率高，能耗低，在控制柜內產生的熱量很少
SITOP PSU100S：120/230 VAC 自動范圍切換
SITOP PSU300S：大范圍輸入 3AC 400 – 500 V
輸出電壓可調以補償電壓降
寬溫度范圍：-25 到 +70 °C
全面的認證，如 cULus、ATEX、IEC 或 GL，適合范圍的所有標準應用
控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些**的步進電機通過細分后步距角*小。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器***。以交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
運行性能不同
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為***其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能*為可靠。
六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求**啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。
選型計算編輯
轉速和編碼器分辨率的確認。
電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品編碼器是6芯，增量式是4芯。
制動方式編輯
用戶往往對電磁制動，再生制動，動態制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。
動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。
再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
三者的區別：
再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁制動工作時不需電源。
再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態制動電阻過熱。
注意事項編輯
伺服電機油和水的保護
伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全*或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
伺服電機電纜→減輕應力
確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
在伺服電機移動的情況下，應把電纜就是隨電機配置的那根牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到很小。
電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
伺服電機允許的軸端負載
確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。
在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
建議用柔性聯軸器，以便使徑向負載**允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
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