西門子V90系列低慣量型伺服電機1FL6044-2AF21-1MH1代理商
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適合控制箱的窄型電源
SITOP compact 系列是低功率范圍使用的極其節省空間的電源。該電源特別適合控制箱和小型控制柜內的分布式應用。它具有出色的節能性能，在整個負載范圍內具有高效率，且空載損耗極低，適合經常處于待機模式的應用。
緊湊型電源，產品覆蓋低功率范圍
SITOP compact 產品線的 SITOP PSU100C 穩壓電源采取極窄型設計，非常適合分布式應用。
... 非常適合在控制箱中使用
SITOP PSU100C 的寬度僅為 22.5 - 52.5 mm，與類似設備相比，節省安裝導軌上的空間高達 1/3。這些 12 V 和 24 V 電源另一個優秀的特性是，它們可在整個負載范圍內保持高效率。即使在空載運行時，功率損失也極低；用于經常處于待機模式的機械設備時，可以節省高達 35% 的電能。
這些開關電源具有較寬輸入范圍，適用于交流和直流電網；插入式端子便于簡單進行電氣連接。由于工作溫度范圍寬且通過全面認證，它們具有通用性，并延續了 SITOP一貫的 可靠性。
為了進一步提高可用性，SITOP compact 電源可與 DC UPS、冗余模塊和選擇性模塊配合使用。
SIMATIC S7 系列優良匹配電源
在設計和功能方面，SIMATIC 設計電源都是對應PLC系統的優異選擇。其功率儲備和電壓范圍相應控制器的需求。另外，他們的的安裝基座也相同。這保證了SIMATIC設計電源與控制器及I/O模塊有效匹配。除 SIMATIC PLC系統外，SIMATIC 設計 電源也可為其它用電設備提供可靠的24 V供電 。
所有組件有效匹配：電源、控制器和 IO 系統
SIMATIC 設計形式的 SITOP 電源能夠為眾多 SIMATIC 系統（從控制器 SIMATIC S7-300、S7-1200 和 S7-1500 到 IO 系統 SIMATIC ET 200M、ET 200MP、ET 200pro 和 ET 200SP）可靠提供 24 V 電壓。
... 在設計、功能和安裝方式上
SIMATIC 設計電源可有效融入PLC系統中。除了為控制器和 IO 系統供電外，它們還可為其它負載提供可靠 24 V DC 。豐富的認證和寬溫度范圍允許電源、控制器和 I/O 部件在幾乎所有區域中一起組合使用。特別值得注意的是，SIMATIC 設計電源與相應 SIMATIC 控制器一起經過了完整的系統測試。
SITOP SIMATIC 設計電源：
單相，DC 24 V，適合 S7-300 和 ET200M
單相，DC 24 V，適合 S7-1200
單相，DC 24 V，適合 S7-1500 和 ET200MP
單相，DC 24 V，適合 SIMATIC ET 200SP
三相，DC 24 V，適合 SIMATIC ET200pro，IP67
SITOP DC/DC 轉換器 – 在波動的直流電壓下也保持穩定供電
SITOP DC/DC 轉換器可用作“電能補充器”– 換言之，此模塊可保證長距離為遠程負載可靠供電。同時，SITOP DC/DC 轉換器也可用作穩壓器：如果電源不穩定，該轉換器會在下游饋線中將電源穩定。這種模塊適用于電池的輸出電壓會隨電量狀態發生變化的電池供電裝置。SITOP DC/DC 轉換器可確保為連接的負載（如控制單元 (CPU)）提供穩定的 24 V DC 電壓。
與其抱怨電源波動，不如對波動加以補償。
安裝相關應用的裝置與系統都配有后備電池。例如，應用包括工業、發電站、水處理廠以及車載電源等。為了通過其額定輸入電壓為這種應用中的負載可靠供電，SITOP 提供了各種不同的 DC/DC 轉換器。
即使 DC 電壓波動也能穩定供電
典型的 DC/DC 轉換器應用：
長距離提供 DC 電壓
輸入電壓波動時穩定直流電壓
直流饋線的電隔離，例如，在造船業中
用作基礎設施（如火車站）的電池后備電源以實現高可用性
電池供電的 AMR（自主移動機器人）的穩定供電
即使電源出現故障，也能可靠提供 24 V 電壓的 DC UPS 模塊 – 這是確保實現優質保護的一個重要部件
每個電源故障都會使裝置停止運行，并耗費大量時間與資金。配有不同類型儲能和通信接口的 SITOP DC UPS 系統提供了滿足每種緩沖時間和裝置集成要求的解決方案。采用電容器技術的免維護 DC UPS 在長達數分鐘時間內提供可靠 24 V DC 電壓，而帶有電池模塊的 DC UPS 可確保在長達數小時內提供可靠 24 V DC 電壓。SITOP UPS 系統不僅在儲能容量和性能上各不相同，而且功能各異：例如 SITOP UPS1600 能夠通過 Ethernet/PROFINET 進行通信，并可全面集成在TIA和需要電源后備的 自動化系統中。
電源故障會帶來很多問題，也可以沒有任何問題。
即使持續僅數秒的電源故障也會使生產過程中斷。為了成功緩沖持續數分鐘或數小時的電源故障，從而防止數據損失、停產、產品損壞等，SITOP 提供了各種各樣的 DC UPS 模塊。通過 SITOP，您擁有了 24 V 不間斷電源的優質配備。
通過帶有電容器的 SITOP DC UPS，緩沖持續數分鐘的電源故障
在很多基于 PC 的自動化解決方案中，通過將裝置置于定義的狀態，可防止電源故障帶來的嚴重損壞。通常要用大約一分鐘來備份必要的運行數據，隨后以可控方式將 PC 關閉。SITOP UPS500 的雙層電容器可為此過程提供充足電源。
功能強大、免維護并且可在各種應用中使用
大容量雙層電容器（超級電容器）可儲存安全關閉基于 PC 的系統所需的充足電能。快速充電可確保電源恢復后快速提供緩沖。借助于設備的 USB 接口，可方便地執行與自動化 PC 的通信。
在維護方面，SITOP DC UPS 無缺：即使在很高環境溫度下，電容器也具有極長運行壽命。由于無需維護或更換儲能單元，SITOP UPS500 在很短時間內即可實現。另外，這些電容器不會發出任何氣體，無需對控制柜進行通風冷卻。
無論是在控制柜內部還是外部使用，SITOP 都有適當裝置型號可供選擇。通過添加擴展模塊，可以延長 DIN 導軌安裝式 SITOP UPS500S 的緩沖時間。SITOP UPS500P 具有 IP65 防護等級，可分布式使用：例如，它可由 SITOP PSU100P 電源裝置供電。
帶有電容器的 SITOP DC UPS 的優點
可擴展至 20 kW 以實現更長緩沖時間
IP65 型適用于污染程度和濕度較高的環境
由于有電容器，無需更換電池
甚至在高溫下也具有長使用壽命
無需對安裝地點進行通風冷卻
通過觸點或 USB 進行通信
用于提高系統可用性并提供全面保護的擴展模塊
僅靠電源裝置的質量并不能保證提供 24 V 電源。電源故障、電源電壓的很大變化或負載故障都可能會使裝置運行停止，從而帶來較高成本。因此，對公司業務而言至關重要的流程和裝置通常需要采取附加保護措施。SITOP 附加模塊可針對一次側和二次側的潛在危險為生產提供保護，可全面而靈活地擴展 SITOP 電源設備從而實現保護。
您可以安全忽略風險
電源故障、電源電壓的很大變化或負載故障都可能會使裝置運行停止，從而帶來較高成本。因此，SITOP 提供了一個優異的可有效集成的擴展模塊系列，用于針對一次側和二次側的各種潛在危險提供可靠保護。通過 SITOP 附加模塊，可十分靈活地對 SITOP 電源進行擴展，以實現保護。
通過 SITOP 冗余模塊提供冗余配置，確保可靠運行
由于兩個電源經由一個 SITOP 冗余模塊分離，一個電源的故障不會影響 24 V DC 電源。SITOP 冗余模塊連續監視饋電電源。另外，還會通過信號觸點發送信號，此信號可由控制器、PC 或控制系統進行分析。
通過冗余設計獲得更高可靠性
兩個電源可經由 SITOP 冗余模塊連接以獲得額外抗故障能力。如果其中一個電源出現故障，另一個電源就會自動接管電源功能。通過這種方式，SITOP 在不穩定條件下為電源提供保護。
并行切換電源裝置是不夠的。如果二次側存在故障并造成 24 V 側發生短路，那么完好的那個電源也會為短路的電路饋電并中斷其自身 24 V 電源。通過分離，完好的那個電源不會受短路影響，且仍會供電。
控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些**的步進電機通過細分后步距角*小。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器***。以交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
運行性能不同
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為***其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能*為可靠。
六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求**啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。
選型計算編輯
轉速和編碼器分辨率的確認。
電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品編碼器是6芯，增量式是4芯。
制動方式編輯
用戶往往對電磁制動，再生制動，動態制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。
動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。
再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
三者的區別：
再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁制動工作時不需電源。
再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態制動電阻過熱。
注意事項編輯
伺服電機油和水的保護
伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全*或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
伺服電機電纜→減輕應力
確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
在伺服電機移動的情況下，應把電纜就是隨電機配置的那根牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到很小。
電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
伺服電機允許的軸端負載
確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。
在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
建議用柔性聯軸器，以便使徑向負載**允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（。
伺服電機安裝注意
在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
竭力使軸端對齊到佳狀態。
特點對比編輯
直流無刷伺服電機特點
轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小； 棄接觸式換向系統，大大提高電機轉速，高轉速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執行伺服控制時，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。
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