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西門子V90系列低慣量型伺服電機1FL6044-2AF21-1AH1代理商

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動態侍服控制
動態伺服控制系統 (DSC) 可直接在驅動系統中以迅速的轉速調節脈沖來分析位置實際值。位置參考值在上位控制系統的位置調節脈沖中通過時鐘同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息幀來設定。

借助先進的信號過濾和預控制，DSC 通過較低的總線帶寬負載即可保證位置控制回路達到動態性能。

使用 DSC，還可實現較高的控制增益，從而實現較高的剛度，例如快速補償和修正負載相關蹤跡/路徑偏差。

邊沿調制
變頻器控制單元的調制方法，在此調制方法下，從直流鏈路電壓“切割”出來的脈沖不會出現在固定的時幀中。所生成的輸出電壓脈沖沿由幾個短脈沖組成，同時在每個半波的中央生成一個寬脈沖（以零交叉為中心）。這樣就可有數量級為100％電源連接電壓的高輸出電壓，因此可較好地利用電機。

電子銘牌
通過→DRIVE-CLiQ 連接的每個 SINAMICS 部件都有一個電子銘牌。

該銘牌可通過→“STARTER”調試工具讀取，可提供以下信息：型號，訂貨號，版本，制造商，系列號和額定技術數據。

編碼器
編碼器是一種測量系統，可用于采集轉速和/或角度/位置值的實際值，并提供給電子裝置進行處理。根據機械結構，編碼器可集成在→“電機”（→“電機編碼器”）中或安裝在外部機械裝置中。根據具體的運動類型，分為回轉式編碼器和直線編碼器。根據測量值，分為→“絕對值編碼器”和 →“增量式編碼器”。

EnDat協議
串行傳輸協議用于從絕對值編碼器到馬鈴薯動控制或位置控制器傳輸位置/實際角度位置。

使用 EnDat 協議，可對編碼器進行參數設置和診斷。

故障緩存器
故障一旦發生，驅動即可將其輸入一個故障緩沖器中。故障緩存器可以通過參數進行讀取。

去磁
所謂去磁就是減小一個電機的磁化電流，以便在達到額定電流時，可以繼續提高轉速。

柔性響應
使用該功能，即使在電壓降至最小直流鏈路電壓為額定值（或參數設置供電電壓）的50%時，變頻器仍可運行。存在電壓降時，變頻器的最大輸出功率將隨當前供電電壓的降低而降低。

與→“動態緩沖”相比，只要剩余功率足夠，就可避免明顯的速度降低。

瞬時測量
當硬件信號到達時，瞬間的位置實際值就會被保存并且（例如通過PROFIBUS）可供進行進一步處理。硬件信號可以從例如一個測量探頭或者一個印刷標記信號采集傳感器發出（機械式開關、BERO或者光電傳感器）。硬件信號的脈沖沿可以設定參數（上升脈沖沿，下降脈沖沿，或者兩者兼有）。

快速重啟
在通電后，“快速重新啟動”功能可自動將變頻器切換到一個可能會惰行的電機上。當切換至旋轉電機時，必須首先由一個異步電機對該電機進行一次磁化操作。對于無編碼器的驅動，執行當前速度的搜索操作。斜坡函數發生器中的當前速度整定值隨后被設置為當前實際速度值。以該值為起點，加速到最終有效的轉速整定值。在通電后，當負荷還在逐漸降低時，“快速啟動”功能可以縮短斜坡上升過程。

應用程序示例：

發生電源故障后，快速重啟功能可以保證風扇驅動盡快地重新連接至轉動的風扇葉輪。

散熱
熱損耗從變頻器和/或電機傳走，從而不會超過允許的溫度。

集線器
網絡中基于星形連接技術的中央連接元件一個集線器將到達的數據包分配所連接的各個設備。

增量式編碼器
增量式位置和轉速編碼器。增量式位置和轉速編碼器相對于→“絕對值編碼器”而言，不好根據位置實際值輸出絕對行程信號，而是增量式“差分位置或者角度信號”。

有以下三種增量式編碼可供使用→增量編碼器 TTL/HTL、→增量編碼器sin/cos1 Vpp 或 → 旋轉變壓器。

增量式編碼器，sin/cos 1 Vpp
增量編碼器 sin/cos 1 Vpp 是一種高分辨率光學正弦-余弦編碼器，例如可作為 “電機編碼器”安裝于 1FK 電機中。

一般可輸出以下信號：

每轉的每個信號具有 2048 正弦波形信號周期的兩個呈 90 度相位差的信號，作為差分信號，振幅為 1 Vpp（A/B 正弦編碼器軌跡）。
每轉一個基準信號（零脈沖）作為差分信號，振幅為 0.5 Vpp。
對于某些型號而言，額外有兩個呈 90 度相位差的正弦信號周期，作為差分信號，振幅為 1Vpp（C/D 軌跡）。
為了獲得位置以及角度實際值，首先對正弦編碼器軌跡的零交叉進行分析（粗略分析，例如每轉總計有4x 2048 = 8192零交叉）。除此之外，還可通過振幅模擬信號來進行精密分析。通過粗略分析和精密分析的結合，編碼器每轉一圈就可獲得超過一百萬個增量的分辨率。

典型的 sin/cos 編碼器例如有：ERN1387，ERN1381。

增量式編碼器 TTL/HTL
增量式位置和轉速測量編碼器（→“增量式編碼器”）。大多數輸出具有方波輸出信號的兩個呈90度相位差的脈沖序列（軌跡），并且通常每轉會額外輸出一個重置脈沖。輸出信號具有 TTL 電平（通常為+5V RS422差分信號；TTL = 晶體管- 晶體管邏輯）或者 HTL 信號（+15或+24V邏輯電平；HTL =高電平晶體管邏輯）。

電源濾波器
電源濾波器是變頻器輸入端中的濾波器，可以用來隔離變頻器中所產生的諧波負荷和/或者干擾電壓。

電源濾波器可以是主動式，也可以是被動式濾波器，一種可用于（以輸入湝波為特征的）比電源頻率大出 5、7、11、13倍以及更多倍的低頻諧波，另一種則可用于大于 10 kHz 的高頻電壓擾動（即無線電抗干擾濾波器）。

對于配有電源濾波器的SINAMICS而言，僅指被動式無線電抗干擾濾波器。

電源模塊
電源模塊是一種功率元件，可從三相電源電壓生成一個或者多個→“電機模塊”所需的直流鏈路電壓。

以下三種電源模塊可用于SINAMICS：

→ “基本電源模塊”→“非調節型電源模塊”和→“調節型電源模塊”。

電源電抗器
電源電抗器的作用是減少電流峰值或電流諧波。與→“調節型電源模塊”配套使用，電源電抗器也可用于儲存能量。

輸入側功率部件
指在電源和變頻器之間安裝的功率部件，如輸入電抗器，輸入濾波器，輸入接觸器等。

液體冷卻
液體冷卻法是一個用于 SINAMICS 電源模塊的冷卻方法，并且目前只能用于調速柜。對于這種冷卻方法，需要固定集成一個帶有進出口噴嘴的液體冷卻器。Siemens AG 所引用的規格適用于液體質量、容積流量（每個時間單位內的液體量）和液體壓力。在冷卻板冷卻法的情況下，液體冷卻也可以由客戶改進。

電機
SINAMICS可控制的電機根據回轉和直線運動方向以及電磁工作原理，大致可分為同步和異步電機。使用 SINAMICS 時，電機連接在一個→“電機模塊”上。