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擺臂垃圾車采用東風、解放等底盤擺臂式垃圾車可采用底盤，加裝統一配套液壓舉升總成，通過左右兩臂裝運全國統一擺臂式垃圾斗，可一車多斗，帶自卸功能，達到安全穩定，性能可靠。垃圾斗廂體分為按擺臂式和地坑地面兩用式配置不同形式的垃圾斗。可加裝密封蓋，防止泄露飛揚污染，以適應不同環境使用要求 采用國內領先技術及軍工企業配件，質量可靠，可由生產廠家為用戶提供垃圾斗圖紙，協助用戶設計垃圾。

擺臂式垃圾車適用全國通用垃圾斗，帶自卸功能，液壓操作，垃圾斗可自吊上吊下，擺臂一次工作循環時間:60S。該車的特點是貨斗與車體分開，能實現一臺車與多個貨斗聯合作業，循環運輸，充分提高了車輛的運輸能力，特別適用于短途運輸，如環衛部門對城鎮垃圾的清理、運輸等。

國六東風D9擺臂垃圾車底盤配置：康明斯六缸發動機，東風六檔變速箱，3950軸距，前橋3.9噸后橋8噸，295/80R22.5真空胎，2315/排半駕駛室。
國六東風D9擺臂垃圾車上裝配置：擺臂斗選用武鋼材料制作而成，垃圾箱厚度為3毫米，底板為4毫米，有效容積：8-10立方米，加裝統一配套液壓舉升總成，通過左右兩臂裝運全國統一臂式垃圾斗，可以車多斗，帶自卸功能，達到安全穩定性，性能可靠。垃圾斗廂體分為按擺臂式和地坑地面兩用式配置不同形式的垃圾斗。可加裝密封蓋防止泄露飛揚污染，以適應不同環境使用要求，采用國內技術及企業配件，質量可靠。車體后部裝有液壓支腿，增強了垃圾斗卸料是的安全性。擺臂架上安裝有4根卸料鋼鏈帶起吊環，節省空間，方便操作，每個垃圾斗的左右兩側均焊接有吊裝的高 強度起吊銷4個，起吊和卸下安全平穩。