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環衛垃圾車種類分為：壓縮式垃圾車、自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車拉臂式垃圾車、勾臂式垃圾車(車箱可卸式垃圾車)、密封式垃圾車、掛桶式垃圾車(自裝卸式垃圾車)各種類型的作用和優缺點不同。

壓縮垃圾車主要用于; 城市，鄉鎮，小區，公園，景區，廠區的袋裝、桶裝、散裝生活垃圾物的收集、運輸、卸料作業的車輛。

壓縮垃圾車作業方式：
1減輕環衛工人工作量作業速度快，操作簡單方便。
2.壓縮比高、裝載量大：大破碎壓力達12噸，裝載量相當于同噸級排非壓縮垃圾的兩倍半。
3.作業自動化：采用電腦控制系統，全部填裝排卸作業中需司機一人操作，可設定全自動和半自動2種操作模式，不僅減輕環衛工人的勞動強度，而且大大改善了工作環境。
4.經濟性好：設備工作時，電腦控制系統自動控制油門。5.雙保險系統：作業系統具有電腦控制和手動操縱雙重功能，大大地保障和提高車輛的使用率。6.翻轉機構：可選裝配置帶垃圾筒(或斗)的翻轉機構。
　5、壓縮式垃圾車系列均可選裝垃圾桶液壓翻轉機構，適用于120升、140升、240升的塑料垃圾桶和350升的金屬垃圾桶的翻轉傾倒。

壓縮垃圾車配置是由：翻桶機構，液壓控制裝，自動控制系統，垃圾箱組成。