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系統中選用的是混合式四相4拍步進電機，其工作電壓為12 V(DC)。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構.即:當步進驅動接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)�？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

1：柴油發電機所有可以鎖定的屏，運行時應鎖定，鑰匙由人掌管，不要將鑰匙留在鎖孔中，緊急情況下，全體人員必須能夠運用正確的治電擊的方法。從事此項工作人員，是經過培訓并被認可的；

2：無論誰在工作時連接或斷開電路的任何一部分都必須使用絕緣工具；

3：接通或斷開機組電路前，必須保證電路電力輸出安全；

4：不允許有金屬物體擱在發動機起動馬達電池上或留在柴油發電機接線端子上。