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餐廚垃圾車又稱餐余垃圾車、余廚垃圾車或者泔水車，餐廚垃圾車是垃圾車中的一種，是用于收集和運輸生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的專用車輛。

餐廚垃圾車高效、清潔的是垃圾收、運專用車輛。 餐廚垃圾車不僅優化了居民居住的環境衛生，減少了空氣中的餐廚垃圾臭味，減少孳生蟑螂、細菌的可能， 改善了環衛作業環境，減少垃圾的四處分散造成的污染。

餐廚垃圾車作業方式是將桶裝“泔水”經該車輸送帶緩緩上輸，在車頂部倒入車廂內（車廂可分為廂體和罐體），被投放的垃圾經過強有力的推板擠壓，然后固液分離，被分離的液體進入罐體底部的污水箱，固體垃圾被壓縮儲存在罐體，體積變小，如此反復待裝滿后送至餐廚垃圾資源優化處理廠。整個過程，實現自動化。餐廚垃圾的分類收集，集中處理，不僅需要后期無害化、資源化的處理設備，還需要收集、運輸的專用車輛。因餐廚垃圾含水量高、成分復雜等特點，要求車輛密閉性好、操作簡便安全，裝卸效率高且方便，并要求與后期資源化設備配套。