T40B進口德國HBM扭矩傳感器產品介紹：

T40B 帶有轉速測量系統和參考脈沖

在市場上有很多轉速測量系統。但是這些系統只能進行轉速測量。將 轉速和扭矩測量功能集成一體的扭矩傳感器 能夠滿足特殊測試需求。

• 扭矩測量傳感器的機械和應用功能 不會被速度測量系統影響。
• 高精度的測量系統，并且允許在轉子和定子之間相對大的同步移動。
• 內置轉速測量系統不會受到扭矩信號傳輸的干擾

內置轉速測量系統

磁學塑料環金屬載體 安裝在扭矩傳感器定子法蘭上，并完全集成。這樣既節省了空間又簡化了安裝過程。

系統采用帶有一個各向異性磁阻 (AMR) 傳感器的無線遙測的磁性脈沖環進行轉速測量。當傳感器位于磁場中時，阻值的變化和磁化角度以及方向矢量有關。通過對傳感器和被測物體的相對運動進行磁場調制，并在徑向方向上測量磁場，以獲取穩定且可靠的信號。脈沖環和傳感器之間的空氣間隙為 2.5 mm。

這樣使整個測量系統對定子和轉子之間的相對運動 - 也就是測試臺的震動不敏感。

輸出信號

兩個90度的相位差的方波信號 可以作為輸出信號。第二個信號 (信號 B) 作為運動方向 (右 - 左) 信號被解碼。

順時針旋轉, 也就是向右, 信號 B 超前信號A 一個相位。信號 B 在上升沿時, 信號 A 位于 '低電平'。這對應著邏輯 "0". 當逆時針旋轉時，也就是向左，信號A超前信號B 一個相位。信號A位于上升沿時，信號B位于“高電平”，這對應著邏輯 "1"。

相位輸出信號對 A 和 B 也稱之為 正交信號, 因為其可以進一步提高分度。信號 A 和 B 在每個級對產生一個脈沖。分辨率可以通過在信號 A 和 B 的雙沿觸發脈沖來增加，這稱之為四倍頻。這意味著 T40B 和 T40FM 轉速測量系統的分辨率可由每轉 1024個脈沖提高到 4096 脈沖。

轉速測量系統到驅動控制器的增量傳輸 的優勢是只需 兩個信號 就可以傳輸相關信息，包括運動方向，速度和相對位置。

由雙向編碼器產生脈沖

在傳動系旋轉時，由磁學增量編碼器 產生脈沖。每轉的脈沖數和速度或位置相對應。系統采用一個 雙向增量編碼器，也就是 AMR 傳感器采用兩個全橋用于信號采集。這兩個雙橋相隔 1/4 周期排列。產生的 正弦和余弦信號 在下游的電子設備中進行數字化。 周期性的正弦和余弦信號通過 差值 方式，進一步通過電子方式提升測量分度。這減少了量化誤差，并使輸入軸轉速的計算精度更為精確。