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上肢運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練系統(tǒng)供應(yīng)商

上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人與機(jī)械臂ZHUI大的差別是它需要進(jìn)行人機(jī)適配，包括臂長(zhǎng)，關(guān)節(jié)之間的距離等等，因此整個(gè)外骨骼機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型不是確定的；并且不同的患者的手臂粗細(xì)和重量不一樣，因此上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人需要適配不同的負(fù)載。動(dòng)力學(xué)模型不固定+負(fù)載多變，導(dǎo)致上肢外骨骼機(jī)器人的控制過(guò)程變得更復(fù)雜，再加上不同的患者具有不同的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)能力，要充分考慮到患者的實(shí)際情況來(lái)做算法就更難了。

外骨骼式上肢康復(fù)機(jī)器人通過(guò)對(duì)整條手臂進(jìn)行建模，完全模仿人手臂的各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，可通過(guò)柔性綁縛將外骨骼機(jī)器人的機(jī)械手臂完全“附著”在整條手臂上，對(duì)人的適配性極高。這種康復(fù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是可模仿正常人的手臂自然運(yùn)動(dòng)，可結(jié)合生活場(chǎng)景進(jìn)行更為豐富的康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)，也可以進(jìn)行單個(gè)關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練。其弊端是造價(jià)昂貴，且由于需要多自由度聯(lián)合控制，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)都較為復(fù)雜。

上肢運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練系統(tǒng)供應(yīng)商

澤普產(chǎn)品培訓(xùn)計(jì)劃

A、培訓(xùn)方式：登門培訓(xùn)

B、培訓(xùn)地點(diǎn)：用戶所在醫(yī)院

C、培訓(xùn)內(nèi)容：

通過(guò)技術(shù)培訓(xùn)，使終用戶掌握設(shè)備的正確操作使用方法，讓設(shè)備發(fā)揮正常使用效率，并且能夠了解達(dá)到對(duì)儀器工作原理、儀器結(jié)構(gòu)、日常維護(hù)和保養(yǎng)，常見(jiàn)故障排除方法和備品備件的更換等。

D、客戶檔案：培訓(xùn)結(jié)束后，由各用戶單位出具《安裝調(diào)試培訓(xùn)用戶卡》，由用戶填寫安裝調(diào)試、培訓(xùn)意見(jiàn)及設(shè)備驗(yàn)收情況，蓋章后返回公司，納入用戶檔案。

上肢運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練系統(tǒng)供應(yīng)商