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日本多摩川TAMAGAWA編碼器 咨詢：13671890267
大量現(xiàn)貨 并有現(xiàn)貨替代產(chǎn)品
TS5208N131 OIH100-1024-P2-15V TS5208N130 TS5013N60 TS5016N60
TS5017N60 TS5013N68 TS5013N69
編碼器，系列產(chǎn)品型號(hào)：
TS 5246 N 160 TS5246N164 TS5208N23 TS5208N122 yif TS5208N130 2.26慧聰
TS5246N167 TS5205N456 TS5212N569 TS5314N616 TS5208N500
TS5214N8566 TS5312N616

伺服控制中，為了滿足獲取更高的位置精度、完成更精細(xì)的絕對(duì)定位的要求，通常采用絕對(duì)式光電編碼器作為位置反饋傳感器。但也由于絕對(duì)式編碼器輸出位數(shù)較多，為了增強(qiáng)信息傳輸可靠性，編碼信息一般采用串行方式輸出，通過特定的通訊協(xié)議控制。

本文介紹的多摩川絕對(duì)值光電編碼器就是絕對(duì)式編碼器的一種，其通訊協(xié)議是日本多摩川公司定義的一套協(xié)議。多摩川協(xié)議是基于485硬件接口的標(biāo)準(zhǔn)NRZ協(xié)議，通訊波特率為固定的2.5MHz，所以其硬件接口也就只有數(shù)據(jù)線(data wire)和電源線(supply wire)，不需要時(shí)鐘線(clk wire)。此外，多摩川絕對(duì)值編碼器一般具有17bit或23bit的單圈絕對(duì)分辨率、16位的多圈圈數(shù)計(jì)數(shù)（可外接電池使電機(jī)在斷主供電后依舊可以記錄移動(dòng)的圈數(shù)）、多種故障報(bào)警（如電池故障、過溫、過速等）以及讀寫內(nèi)置EEPROM的功能。

注意即使同為多摩川旗下的編碼器，其通訊協(xié)議也有可能不同，但萬變不離其宗，本文主要以多摩川23bit多圈絕對(duì)值編碼器為例，文章內(nèi)大部分框圖和數(shù)據(jù)都參考此編碼器手冊(cè)TS5700N8401，更加詳細(xì)的內(nèi)容請(qǐng)直接參考文檔，這里提供一個(gè)初步的理解和記錄，方便開發(fā)查閱。

02 接口

多摩川編碼器的硬件接口如下：

其典型連接電路如下：

接口芯片與485芯片的連接除了Tx和Rx還有個(gè)方向選擇引腳，要注意收發(fā)數(shù)據(jù)的時(shí)候方向腳也要相應(yīng)的拉高拉低。實(shí)際調(diào)試時(shí)，可用示波器直接抓485總線上的差分信號(hào)，總線上其同時(shí)具有請(qǐng)求和返回的數(shù)據(jù)信息。

03 協(xié)議

多摩川協(xié)議的典型發(fā)送返回幀格式如下：

發(fā)送幀僅由一個(gè)字節(jié)的控制字CF組成，CF的內(nèi)容決定了請(qǐng)求命令的類型 。

編碼器選型
（1）OIS38系列
型號(hào)有：TS5300、TS5301、TS5302、7.27慧聰 TS5303、TS5320、TS5304、
TS5305、TS5306、TS5307、TS5308、TS5309、TS5311、TS5312、TS5313、TS5314
(2)OIS68系列
型號(hào)有：TS5000、TS5001、TS5002、TS5003、TS5004、TS5005、TS5006、TS5007、
TS5008、TS5009、TS5010、TS5011、TS5012、TS5013、TS5014、TS5015、TS5016
、TS5017
4)OIH48系列
型號(hào)有：TS5207、TS5208、TS5212、TS5213、TS5214、TS5231、TS5217、TS5233
10)OAS50系列
型號(hào)有：TS5610
日本多摩川TAMAGAWA編碼器一級(jí)代理 大量現(xiàn)貨 并有現(xiàn)貨替代產(chǎn)品
TS5214N566、TS5205N450、TS5213N551、TS5208N122、TS5208N23、TS5778N171、
TS5210N53、 TS5320N510、TS5000N632、TS5212N510、TS5213N510、TS5312N616、
TS208N101、TS5208N130、 TS5213N530、TS5013N68、TS5214N566、TS5200N500、
TS5305N616、TS5669N220、TS5214N564、 TTS5246N158、TS5667N650、TS5213N551、
TS5668N20、TS5667N120、TS5667N420、TS5246N160、 TS5312N512、TS5208N122、
TS5641N151、TS5270N15、TS5308N616、TS5213N510、TS2014N181E32、 TS5308N616、
TS3462N1E76、48-2500P8-L6-5V、TS5214N561、TS5214N510、TS2014N182E32、
TS3653N2E5 、TS5320N510、TS5016N-60、TS5016N60、TS2651N111E78、TS2014N181E32、TS2651N131E78、 TS2651N141E78、
TS5214N566、TS5205N450、TS5308N616、 TS3462N1E76、48-2500P8-L6-5V、
TS5214N561、TS5214N510、TS2014N182E32、 TS3653N2E5、TS5320N510、TS5016N-60、
TS5016N60、TS2651N111E78、 TS2014N181E32、TS5013N60,TS5013N61,TS5016N60,
TS5017N60,TS5013N68,TS5013N69、
銷售多摩川TAMAGAWA編碼器
TS5013N60 TS5016N60 TS5017N60 TS5013N68 TS5013N69 TS2014N181E32
TS2014N311E32
TS2650N11E78 TS2650N1E78 TS5081N1 TS5084N250 TS5314N255 TS5303N510
TS5622N131 TS1616N200 TS1501N13 TS5641N154 TS5205N454 TS5668N20 TS5667N120
TS5667N420 TS5308N616 TS3462N1E76 TS5214N561 TS5214N510 TS2014N182E32
TS3653N2E5 TS5320N510 TS5016N60 TS5016N60 TS2651N111E78 TS2014N181E32
TS5208N130 TS5214N566 TS5205N450 TS5205N454 TS2651N11E78 TS2651N141E78
TS2651N1E78 TS2651N131E78