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一、產品介紹
RXR-M系列消防滅火機器人是一種可實現遠距離遙控滅火的新型消防滅火設備，消防滅火機器人適用于石油化工、油罐區和大型倉庫、建筑物等高溫、強熱輻射、易塌陷場所（消防車輛及人員無法靠近地方）進行滅火、冷卻及化學污染場所的洗消等，避免人員傷亡等現象發生，可以為一線消防人員提供理想的安全保障。
消防滅火機器人采用耐火阻燃橡膠履帶式行走機構，消防人員根據機器人上的視頻用遙控器進行遙控消防滅火機器人的行走、原地轉向、跨越障礙、爬坡、拖動水帶直噴和噴霧實現冷卻、滅火等功能的控制操作。
二、產品特點：
消防滅火機器人外形尺寸小，重量輕，機動性強、無須專用運載車輛，履帶式運載底盤和消防炮可分開放置在常規消防車器材箱內運至火場進行消防作業。
消防滅火機器人可實現遠距離遙控滅火的一種新型消防滅火設備，消防滅火機器人整機零部件采用AL-Mg-Si系鋁合金6061和304不銹鋼等，質量輕，耐水浸泡。
消防滅火機器人用的遠控消防水炮噴射角度是可以在滅火過程中自由調整消防水炮的仰俯角為+300-+70O，消防水炮的較大噴霧角為120° ，并且可以實現直流與噴霧的兩種功能轉換。
RXR-M系列消防滅火機器人產品標準符合國家和行業標準，符合消防滅火機器人GA892.1-2010 通用技術條件，符合消防炮通用技術條件：GB19156 - 2003和遠控消防炮系統通用技術條件GB19157 - 2003。
本產品外形尺寸小，重量輕，機動性強、無須專用運載車輛，履帶式運載底盤和消防炮可分開放置在常規消防車器材箱內運至火場進行消防作業。
一、用途及主要技術性能
1.消防滅火機器人適用于石油化工、油罐區、大型倉庫、建筑物等高溫、強熱輻射、易坍塌場所（消防車輛及人員無法靠近），進行滅火、冷卻及化學污染的洗消等，可以為一線消防人員提供理想的安全保障。
2.產品由移動載體和遙控消防炮組成，通過遙控裝置可實現行走、跨越障礙、爬坡、原地轉向和滅火等功能。
RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人是一種可實現遠距離遙控滅火的新型產品，機器人整機零部件采用AL-Mg-Si系鋁合金6061、6062和304不銹鋼等，適用于石油化工、油罐區和大型倉庫的消防救生、救火。行走機構形式為耐火、高阻燃橡膠履帶式，行走速度≥3.0Km/h，爬坡斜度≦30°，可以實現前進、后退和轉向等操作，在行走中，可以跨越較大垂直障礙物的高度≦160mm，其中RXR - M40D遙控履帶式消防滅火機器人的噴射流量為40L/s，噴射壓力≥0.8Mpa，消防滅火機器人的噴射射程≥60m ，機器人的噴射角度是可以在滅火過程中自由調整消防水炮的仰俯角度，并且可以通過遙控裝置，隨時根據火場情況，控制噴射水流實現直流與噴霧兩種噴射方式的轉換，消防水炮的仰俯較大角度為30-70° 。
遙控履帶式消防滅火機器人的工作時間不低于1小時。遙控履帶式消防滅火機器人的有效遙控距離≥150m，消防滅火機器人的整機重量95Kg左右，可以實現滅火過程中的靈活移動與轉場，為滅火爭取到寶貴的時間。
RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人的零部件均采用金屬和非金屬標準件，便于模塊化、標準化生產，產品成本低，生產效率高。
RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人產品標準符合國家GA892.1-2010消防機器人通用技術標準。
RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人的主要創新點和先進性如下：
1、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人結構設計合理新穎，機器人的零部件多數采用優質、高強度材料，機器人的驅動系統采用雙直流推桿式無刷電機，變速箱采用星型齒輪減速機，便于實現機器人的無極變速控制，RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人的前端傾角為45°左右，滿足了機器人在復雜環境條件下，能夠順利翻越障礙物，而且不會影響到水流的噴射，RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人的履帶采用無端的優質阻燃橡膠同步帶，既減輕了機器人的整機重量，又提高了其爬坡、越障能力。
2、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人在保持傳統的消防水炮的基礎上，整加了消防水炮的直流與噴霧兩種噴射形式的轉換功能，即在機器人現場救火過程中，可以根據現場火情情況，通過遙控器裝置，控制安裝在消防水炮上的直流推桿電機，驅動消防水炮上的水流芯與內噴管，從而改變水柱的噴射方式，完全滿足了現場救火的需求。
3、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人，在炮頭系統中安裝有仰俯轉節裝置和水平轉節裝置，可以實現在救火過程中，水炮炮頭可以在120°范圍內，實現自由仰俯動作從而可以改變水柱的射程，用來對不同范圍內的火點進行噴射滅火。進水管可以在水平180°范圍內實現自由轉動，而不會影響到機器人的自由轉向、前進、后退等動作。
4、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人，在炮身的底部安裝有自動泄水閥，改泄水閥在水流噴射時，保持關閉狀態，在炮頭停止噴射時，炮身底部的自動泄水閥會立即打開，使機器人炮身內部的水排出炮身，不會積存在炮身管內，從而有效的避免了第二次使用時產生水錘沖擊現象，另外，在冬季使用時，可以有效的避免了因為炮頭內存有積水而凍裂炮身彎管。
5、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人，在機體的端部安裝有高清晰防爆攝像頭，可以實時監測火場的火情，并在線傳輸到遙控器的監控面板上，操控者根據監控面板畫面的火情，可以及時調整機器人的方位、噴射角度、噴射形式及其行走路線和速度等。
6、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人，在6061箱體的上部加工直徑3mm的環形溝槽，用來安裝密封O型圈，從而有效的避免了箱體內的電瓶、電器元件進水或滲水，大大延長了機器人的使用壽命。在機器人的主傳動系統、從動系統、載重輪系統和張緊輪系統的軸承室、端蓋、透蓋內均安裝有丁睛橡膠材料的密封圈或密封環，保證了其零部件的密封性，使軸承等零部件不會因為進水或滲水影響到其運行功能與功效。
7、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機器人，在炮身的安裝支架下面安裝有炮頭軟連接墊塊，在機器人開始噴射的瞬間，有效的減輕了水流對機器人機體的反沖力，保證機器人較大限度受到保護。
三、消防滅火機器人技術參數及要求
RXR型消防滅火機器人主要技術參數及要求表：
產品型號
RXR-M40D
RXR-M50D
RXR-M60D
行走機構形式
履帶式
履帶式
履帶式
額定功率 w
1000
1500
1500
有效遙控距離（無線）m
≥150
≥150
≥150
行走速度 km/h
≤3
≤3
≤3
工作溫度 ℃
-20°～+55°
-20°～+55°
-20°～+55°
防護等級
IP65
IP65
IP65
爬越坡度
≥40%
≥40%
≥40%
跨越垂直障礙物高度 mm
≤160
≤200
≤200
回轉半徑
原地旋轉
原地旋轉
原地旋轉
流量L/s
40 ±8％
50 ±8％
60 ±8％
噴射壓力 MPa
0.8
0.8
0.8
噴射射程 m
≥60
≥70
≥75
噴霧角 °
≥120
≥120
≥120
整機質量 kg
≤115
≤125
≤125
外形尺寸（長×寬×高）mm
950×750×700
1160×750×750
1160×750×750
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