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IAI工業(yè)機(jī)器人-晉中 IAI工業(yè)機(jī)器人-晉中 IAI工業(yè)機(jī)器人-晉中 IAI工業(yè)機(jī)器人-晉中 IAI工業(yè)機(jī)器人-晉中 機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器,它具有類(lèi)似人的肢體及感官功能;動(dòng)作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時(shí)可以不依賴(lài)人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,正因?yàn)橛辛藗鞲衅鳎瑱C(jī)器人才具備了類(lèi)似人類(lèi)的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力。那么,機(jī)器人的主要傳感器有哪些呢?![]() 1、機(jī)器人視覺(jué)傳感器 20世紀(jì)50年代后期出現(xiàn),發(fā)展十分迅速,是機(jī)器人中最重要的傳感器之一。機(jī)器視覺(jué)從20世紀(jì)60年代開(kāi)始首先處理積木世界,后來(lái)發(fā)展到處理室外的現(xiàn)實(shí)世界。20世紀(jì)70年代以后,實(shí)用性的視覺(jué)系統(tǒng)出現(xiàn)了。視覺(jué)一般包括三個(gè)過(guò)程:圖像獲取、圖像處理和圖像理解。相對(duì)而言,圖像理解技術(shù)還很落后。 2、力覺(jué)傳感器 機(jī)器人力傳感器就安裝部位來(lái)講,可以分為關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器和指力傳感器。國(guó)際上對(duì)腕力傳感器的研究是從20世紀(jì)70年代開(kāi)始的,主要研究單位有美國(guó)的DRAPER實(shí)驗(yàn)室、SRI研究所、IBM公司和日本的日立公司、東京大學(xué)等單位。 ![]() |
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