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按空間布置形式分

1）分全地上布置：這種平面布局布置形式相對簡單，場地要求相對平整，不需要依附在任何建筑物之上，通過搭設多層鋼結構框架，一般情況下可設置2-7層，不宜超過7層，否則對停車設備的框架支撐結構、消防及傳動速度都會有較高的要求，其優點是設計簡單、施工周期短、停車數量不受建筑物自身的長寬高限制，較大程度上利用了停車空間。缺點是這種布置形式通常都會影響到建筑的場地景觀，停車設備完全暴露在露天，設備風吹日曬，容易產生故障，對設備后期的保養和維護的要求更高，產生的維護保養費用也相對較高。

2）半地下布置：這是相對全地上布置的另一種布置形式，從字面上解釋就是機械停車設備由地下和地面兩個部分組成。這種布置形式地面以下通常布置1-2層停車設備，地上部分和全地上布置沒有區別，它的主要優點在于相對全地上布置更充分利用了空間，增加了停車數量，停車設備更隱蔽美觀了，缺點也顯而易見，因為增加了地下部分，對地下部分的支護、防水等問題需要有妥善的解決方法，同時地下開挖、防水、支護等費用增加，后期維護保養費用偏高。

3）重列式布置：這種平面布置形式通常是因為停車設備一側只能設置一個通道，并且擺放停車設備的空間相對狹長，可以停放兩排或兩排以上車輛的停車設備，這種布置優點是可充分利用平面減少車道占地，提高空間使用率，造價低。缺點是進出車比較麻煩，取車時間長，單輛車停放空間狹小，容易造成不必要的碰擦，對駕駛員的駕駛技術要求較高。在相對寬裕的空間里，不建議采用這種布置型式。

按動力機提升設備分

1）鏈條提升型式：電機驅動，鏈條牽引，導軌移滑輪配合的一種機械停車設備。可以采用四柱結構型式也可以采用后懸臂型式，這種停車設備目前市場比較普遍，它的主要優點是適用于有長距離運行軌跡的停車設備，其空間利用率高，造價低，后期維護成本低，工藝相對簡單。缺點是因為通過鏈條懸掛車臺板，設備平穩性差，鏈條在松邊拉力和緊邊拉力的反作用下，鏈板會發生疲勞破壞，而且鏈條破損后鏈節邊長，容易引起跳齒或脫鏈，安全性相對較差，鏈條連接件完全暴露，容易在駕駛人員進出停車設備時污染衣物。

2）鋼絲繩提升型式：以電機驅動，鋼絲繩牽引，導軌和滑輪配合的一種機械設備，可以采用四柱結構型式也可采用后懸臂型式，這種停車設備優缺點和鏈條式基本相同，提升鋼絲繩受力復雜，鋼絲繩受拉伸應力外，還承受彎曲應力、擠壓應力，以及鋼絲繩捻制時的殘余應力，由于這些力的作用，加劇了鋼絲繩的磨損，容易產生疲勞而發生斷裂現象，而鋼絲繩與載車板采用壓縮法和繩卡連接，這種連接方式容易造成鋼絲繩脫落，脫落部位不易被發現。

3）液壓缸提升型式：是通過液壓缸機械實現升降，導軌與滑輪配合的橫向運行的一種機械停車設備，可以采用四柱結構型式也可采用后懸臂型式，這種設備市場保有量低。優點：設備運行平穩、安全性高、噪音小。缺點是停車時間較長，因為活塞密封圈老化容易造成漏油現象，密封圈需要及時更換，后期維護相對復雜。

4）螺桿提升型式：通過電機在螺桿上運行，導軌和滑輪配合的一種機械停車設備，智能采用后懸臂型式。其優點是運行精確度高、耐磨損、安全性高、噪音低。因采用后懸臂型式，載車板前面沒有鋼立柱，車輛容易進出，機械設備故障少，后期維護相對簡單，其缺點是相對于鏈條式的機械停車設備造價更高，生產廠家少，后期維護費用高等。

5）組合提升型式：為了更好的利用空間，一種型式的停車設備無法滿足車輛停放的需求，需要鏈條提升型式、液壓缸提升型式、螺桿提升型式、鋼絲繩提升型式結合使用的停車設備。通常被用在兩進、三進排列的機械停車設備上。優點：相同空間車輛停放數量增加。缺點：因為采用多種型式的設備，維修管理相對復雜。