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IAI工業(yè)機(jī)器人-萬(wàn)源市 IAI工業(yè)機(jī)器人-萬(wàn)源市 IAI工業(yè)機(jī)器人-萬(wàn)源市 IAI工業(yè)機(jī)器人-萬(wàn)源市 IAI工業(yè)機(jī)器人-萬(wàn)源市 機(jī)器人控制系統(tǒng)基本功能 1、控制機(jī)械臂末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)位置(即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過(guò)的點(diǎn)和移動(dòng)路徑); 2、控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)(即控制相鄰兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的相對(duì)位置); ![]() 3、控制運(yùn)動(dòng)速度(即控制末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)位置隨時(shí)間變化的規(guī)律); 4、控制運(yùn)動(dòng)加速度(即控制末端執(zhí)行器在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度變化); 5、控制機(jī)械臂中各動(dòng)力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩:(即控制對(duì)操作對(duì)象施加的作用力); 6、具備操作方便的人機(jī)交互功能,機(jī)器人通過(guò)記憶和再現(xiàn)來(lái)完成規(guī)定的任務(wù); 7、使機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境有檢測(cè)和感覺(jué)功能。工業(yè)機(jī)器人配備視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等傳感器進(jìn)行測(cè)量、識(shí)別,判斷作業(yè)條件的變化。 ![]() |
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