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噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。大多采用5、6自由度的鉸接結構。手臂運動空間大，可以做復雜的軌跡運動。高級涂裝機器人的手腕設計采用柔性手腕，可以全方位彎曲和旋轉。動作類似于人的手腕，可以很容易地通過一個小孔伸入工件內部，然后對其內表面進行噴漆。樂松機器人，在這里分享一下噴涂機器人的工作流程。噴涂機器人的工作流程。

1.預處理。這是噴涂機器人作業的**步，預處理過程的質量將直接影響粉末涂裝的質量，必須引起重視。

2.刮膩子。噴涂機器人根據工件的缺陷程度刮除導電膩子，干燥后用砂紙打磨，即可進行下一道工序。

3.保護。預熱前，可用保護膠將工件上不需要涂層的部分覆蓋起來，避免噴涂涂層。

4.預熱。一般不需要預熱。如果涂層較厚，噴涂機器人可以將工件預熱到100 ~ 160℃。

5.噴涂。噴粉機器人工作時，噴槍與工件之間會形成電場，在電場力和壓縮空氣壓力的雙重推動下，粉末會到達工件表面，然后通過靜電引力在工件表面形成均勻的涂層。

6.烘烤和固化。噴粉機器人噴涂的工件由烘房加熱熔化、整平、固化，最終獲得工件所需的表面效果。

7.清理干凈。噴涂機器人制作的涂層固化后，去掉保護套，磨平毛刺。

8.檢查。固化后檢查外觀是否光滑光亮，有無顆粒、縮孔等缺陷，有缺陷的工件及時修復或重新噴涂。

9.包裝。智能噴涂機器人_噴涂機器人制造商-常州科瑞斯。

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