一、基本概述
采用吊裝式貨叉（吊裝式伸縮貨叉、吊裝式移載貨叉），是一種為規避空間限制、減少干涉風險而采取的一種物料移載或搬運方式，也就是把貨叉進行反向安裝，它也常用于新能源電動重卡換電站系統中，簡稱：重卡換電貨叉、重卡換電站貨叉、重卡換電吊裝式貨叉（或重卡換電伸縮貨叉、重卡換電站伸縮貨叉、重卡換電移載貨叉），它作為一種執行機構（機械裝置），為重型電動卡車（新能源重卡）快速更換續電動力（電池包）！
重卡換電吊裝式貨叉采用一對一的專(zhuan)業定向設計，具有堅固的結構性能、準(zhun)確的定位功能、強大的載荷能力，能對重卡底盤上的電池包進行精(jing)準抓取或高效搬運（移載），實現電池包的快速移取和精(jing)準安放！
二、結構原理
采用三節伸縮設計，即一節固定叉體（或叉臂）、兩節可伸縮叉體（或叉臂），再輔以導向滾輪、導向滑塊、齒輪齒條、鏈輪鏈條、限位開關[行程開關]、中位開關[接近開關]、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮或移載機構！
現實使用環境中，它有兩種移載方式，一種是采用單組叉臂單獨運行，獨立完成電池包的快速移取和精(jing)準安放，簡稱：單臂式，而另一種則是采用兩組叉臂進行組合運行或同步運行來完成電池包的快速移取和安裝任務的，簡稱：雙臂式！
三、安全設計
1.由于電動重卡配置的電池包規格上不是完全一致的，重量也不相同（輕的1500kg左右、重的大約6000kg左右），所以貨叉的載荷量也有所不同，根據車型數據、電池尺寸、電池重量等設定伸縮貨叉的長度、行程（移載距離）和承載能力，實行一對一專zhuan業定向設計，避免因強調標準化而導致的資源過度耗費.
2.叉臂前端設計有專用的鎖止機構或適配器，用于牢固抓取重卡電池包上的特定接口（如導向銷、鎖孔等），防止在搬運過程中電池包的滑移或跌落，如檢測到異常情況立即停機.
3.閉環控制設計，通過編碼器或激光測距、定位傳感器等，精jing準識別電池包和車輛的位置，實時反饋信息，實現毫米級定位，確保定位精度控制在±2mm以內.
4.過載保護設計，采用壓力傳感器監測，負載超重時自動報警或停止.
【上圖】集維品牌：重卡換電吊裝貨叉（單臂式）_應用場景圖
【上圖】集維品牌：重卡換電吊裝貨叉（單臂式）_應用示意圖
【上圖】集維品牌：重卡換電吊裝貨叉（單臂式）_應用實體圖
【上圖】集維品牌：重卡換電吊裝貨叉（雙臂式）_應用場景圖
【上圖】集維品牌：重卡換電吊裝貨叉（雙臂式）_應用示意圖
【上圖】集維品牌：重卡換電吊裝貨叉（雙臂式）_應用實體圖
四、常用配置
(1).叉體材料：42CrMo（經過二次鍛打）
(2).滾動軸承：IKO或KIS
(3).傳動鏈條：桂盟鏈條
(4).導向滑塊：UPE超高分子
(5).扭力限制器：Mikipulley
(6).限位開關（行程開關）：D4MC-5020-N OMRON（NO+NC）
(7).中位開關（感應開關）：IME12-04BNSZW2S SICK（NPN NO）
(8).軸銷檢測開關：IME12-04BNSZW2S（NPN NO）
(9).編碼器： 8.F5868.12CN.C122 kubler（庫伯勒）、或CMV582M-00022 TR（帝爾）伺服電機可直接使用自帶編碼器
(10).動力配置：SEW變頻電機（或：臺達、三菱、西門子、步科、松下、匯川、精研等品牌伺服電機）
五、常用參數
[1].額定載荷：1500～6000kg（具體按設計要求）
[2].負載上限：額定載荷+30%
[3].移載距離：2500～4000mm（具體按設計要求）
[4].行程余量：50mm
[5].定位精度：±2mm
[6].橫向偏差：≤1mm
[7].空載撓度：≤5mm（與叉臂長度、移載距離或行程成正比）
[8].滿載撓度：≤18mm（叉臂長度和載荷量及行程的不同，撓度也有所不同）
[9].空載速度：40m/min
[10].滿載速度：25m/min
[11].額定電壓：380V
[12].制動電壓：24V
[13].空載加速：1m/sx
[14].滿載加速：0.5m/sx
六、性能特點
1.吊裝式（反向安裝）三節伸縮式結構具有體積小、占用空間少之優勢，尤其適用于換電站的緊湊布局，如：叉臂下面無任何干涉風險.
2.叉體采用42CrMo鍛打材料，結構堅固、性能穩定、抗彎強度高、耐磨性能強，具有良好的載荷能力！
3.提升效率，相比人工更換（15-30分鐘），自動化伸縮貨叉可將單次換電時間壓縮至3～5分鐘內，實現快速更換電池之目的！
4.實現智能化運營和信息化管理，支持遠程監控、故障預警等功能，進一步提升設備的運維效率！
5.具有低成本、低耗能、低排放之特點，結構簡潔，活動部件少，維護需求少，維護費用低！
七、應用場景
重卡換電貨叉廣泛應用于港口碼頭、礦山、鋼廠、電廠、物流園區、城際物流配送、干線運輸等場景下的電動重型卡車的電池更換，如：牽引車、自卸車、攪拌車、電動工程車、郵政快遞車、商超配送車、冷鏈物流車、環衛專用車等等！
八、供應商（工廠）簡介
安徽集維智能裝備有限公司(馬鞍山市)是一家專(zhuan)業的雙向伸縮貨叉（移載貨叉）生產制造廠家，擁有完整的質量管理體系、豐富的設計經驗，雄厚的加工實力，完(wan)全(quan)自主設計、自行生產，擁有十多項實用新型專(zhuan)利證書，具備年生產1600多臺套各類伸縮貨叉[移載貨叉]的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力，是業內較具規模的實體工廠！
【上圖】集維品牌：重卡換電吊裝貨叉_性能優勢簡介
【上圖】集維工廠_資質證書
【上圖】集維工廠_企業外景
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