| IAI工業(yè)機器人-上饒 |
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價格：999 元(人民幣) | 產(chǎn)地：廣東深圳市 |
| 最少起訂量：1件 | 發(fā)貨地：廣東深圳市 | |
| 上架時間：2023-05-26 11:22:06 | 瀏覽量：86 | |
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司
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| 經(jīng)營模式：貿(mào)易公司 | 公司類型：股份有限公司 | |
| 所屬行業(yè)：刀具、夾具 | 主要客戶： | |
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IAI工業(yè)機器人-上饒 IAI工業(yè)機器人-上饒 IAI工業(yè)機器人-上饒 IAI工業(yè)機器人-上饒 IAI工業(yè)機器人-上饒 4.內(nèi)撐式連桿杠桿式夾持機構(gòu) 通過四連桿機構(gòu)實現(xiàn)力的傳遞，其撐緊方向和外夾式相反，主要用于抓取帶有內(nèi)孔的薄壁工件。夾持機構(gòu)撐緊工件后，為了確保其能夠順利的用內(nèi)孔定位，通常安裝 3 個手指。 5.固定式無桿活塞缸驅(qū)動的增力機構(gòu)  固定式無桿活塞缸的氣動系統(tǒng)如下所示，該缸為單作用氣缸，反向靠彈簧力作用，由兩位三通電磁閥實現(xiàn)換向。 對于工業(yè)機器人來說，搬運物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應(yīng)用之一。工業(yè)機器人作為一種具有較強通用性的作業(yè)設(shè)備，其作業(yè)任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機構(gòu)，因此機器人末端的夾持機構(gòu)要結(jié)合實際的作業(yè)任務(wù)以及工作環(huán)境的要求來設(shè)計，這導(dǎo)致了夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的多樣化。 大多數(shù)機械式夾持機構(gòu)為雙指頭爪式，根據(jù)手指運動方式的可分為：回轉(zhuǎn)型、平移型；夾持方式的不同又可分成內(nèi)撐式與外夾式；根據(jù)結(jié)構(gòu)特性可分為氣動式、電動式、液壓式及其組合夾持機構(gòu)。
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