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碼垛機器人系統由機器人本體、控制系統、傳感器、驅動器和輸入/輸出系統接口等五部分組成。而碼垛機器人本體是整個自動化系統的部件。

今天我們來了解下碼垛機器人本體的主要組成部分，碼垛機本體主要有底座、主構架、大臂、小臂、腕部和末端執行器組成的，具有四個自由度，即四個旋轉關節，分別為：底座與主架構之間，主架構與大臂之間，大臂與小臂之間，腕部與末端執行器之間的四個旋轉關節。底座是碼垛機器人的承重基礎部件，固定在地面或支架上，主架構是大臂的支撐部件，實現機器人的回轉功能，主架構可以在底座上進行旋轉，大臂是小臂的支撐部件，大臂的擺動可以改變末端執行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰則可以實現末端執行器在垂直方向上的位置變換，腕部的末端執行器旋轉關節可以調整承載目標的旋轉角度和位置。

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活、快速、穩定性高，作業。碼垛機器人系統采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。