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深圳泰科SHD系列機器人智能柔性旋轉執行器 標準/可定制
深圳泰科SHD系列機器人智能柔性旋轉執行器 標準/可定制 價格：  元(人民幣) 產地：廣東深圳
最少起訂量：1臺 發貨地：廣東深圳市
上架時間：2023-05-08 11:21:55 瀏覽量：325
深圳市泰科智能機器人有限公司  
經營模式：生產加工 公司類型：私營有限責任公司
所屬行業：工業機器人 主要客戶：
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聯系方式

聯系人:鄧經理 (小姐) 手機:18925247525
電話: 傳真:
郵箱:marketing@techsoft-robots.com 地址:深圳南山區松白路1026號未來科學城(南崗第二工業園)12棟2樓

詳細介紹

【主要特性】

  • 減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，執行器自重更輕<1.5kg
  • 執行器根據實際需求定制安裝抱閘，讓機器人開發更自由
  • 高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好
  • 減少機器人開發過程中執行器的研發成本及人員投入
  • 主要面向科研教學，醫療儀器領域
  • 智能執行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請期待...


【規則參數】



基本性能
參數類型 單位 SHD14A SHD17A SHD14B(中空) SHD17B(中空) SHD20-B SHD14-B2
許用負載轉矩 Nm 28 54 28 54 82 28
平均負載轉矩 Nm 7.8 24 7.8 24 40 7.8
最大瞬時轉矩 Nm 54 110 54 110 147 54
額定轉速 rpm 29.7 19.8 29.7 19.8 29 29.7
最大轉速 rpm 42.5 35 42.5 35 35 42.5
定位精度 度 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001
電氣性能
額定電流 A 4.2 5.7 4.2 5.7 6 4.2
峰值電流 A 10.5 14.25 10.5 14.25 15 10.5
工作電壓 V 48 48 48 48 48 48
輸出功率 W 118 148 118 148 200 118
通訊協議  -- Ethercat/Canopen
機械性能
直徑 mm 70 80 70 80 90 70
長度 mm 75 82 76 82 88 93
重量 kg 1.07 1.458 1.26 1.458 2.2 1.5
減速比 -- 101 101 101 101 101 101
抱閘 -- 無 無 無 無 無 有
絕對值編碼器 Bit 16位單圈/16位多圈絕對值 16位單圈/16位多圈絕對值（可選20000P/R增量編碼器）
溫/濕度
工作溫度  -- 0 - 50℃
濕度  -- 90%相對濕度（非冷凝）
環境要求
IP等級  -- IP54


【機械尺寸外形圖】


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