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全自動碼垛機的控制系統有變頻器,PLC,觸摸屏,電機，電器元件，接線端子，傳感器，氣動元件。
    主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質高的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。
1、碼垛機的變頻器是用來改變交流電機供電的頻率和幅值，因而改變其運動的周期，達到平滑控制電動機轉速的目的。
2、自動碼垛機的PLC,可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。
3、自動碼垛機的觸摸屏，是一種可接收觸頭等輸入訊號的感應式液晶顯示裝置，是目前簡單、方便的人機交互方式一種。
4、自動碼垛機的電機，采用伺服控制，通過控制脈沖時間的長短來制作轉動角度。
5、自動碼垛機的電器元件，電器元件主要有：電阻、電容、電感、電位器、變壓器等。
6、自動碼垛機的接線端子，接線端子就是用于實現電氣連接的一種配件產品，工業上劃分為連接器的范疇。 

7、自動碼垛機的傳感器，傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

8、自動碼垛機的氣動元件，氣動元件是一種動力傳動形式，因為能量轉換裝置，它是利用氣體壓力，傳遞能量的驅動元件是通過氣體的壓強或膨脹產生的力來做功的原即將壓縮空氣的彈性能量轉換為動能的元件。

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