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1）確定機器人的負載

機器人的負載就是機器人能承受的重量，這個與所要碼垛的物品的重量和機器人自身頭部夾具的重量有直接關系。一般情況下，設計要有足夠的冗余，山東帕斯科碼垛機器人的負載充分考慮機器人的設計冗量，兼顧效益成本，機器人的選型負載選擇是實際碼垛物品重量與自身頭部夾具之和的2倍。

這里要注意，有的項目需求機器人一次碼一箱，有些項目需求機器人一次碼2箱、3箱、4箱或者更多，那么這里計算碼垛物品重量的時候也是要X箱之和，而不是單箱的重量。當然了，如果該項目產線的碼垛機器人要兼容多條產線的情況，要以最大一次夾起的物品重量作為參考。通常來講負載越大的選型，兼容性越強，價格也越高，要根據項目的實際需求做合理科學的選型。

2）根據碼垛的高度確定機器人的臂展

機器人選型還有一個重要要考慮的因素，那就是臂展。簡單來講就是機器人胳膊能到達的最大區域。一般碼垛機器人是固定在工位上（帶軌道移動的除外）完成簡單的搬運工作，工作區域相對固定，需要足夠的臂展去滿足碼垛的需求。這個臂展的參數主要與項目要求機器人的工作范圍有關，即垛型的尺寸有關。大尺寸的垛型要求大長一些的臂展，小尺寸的垛型，短一些的臂展就能滿足。

3）根據產線產能確定機器人的速度

碼垛機器人選型還有一個重要的指標就是機器人的速度。根據產線的速度測算機器人的工作速度，一般也是需要適當的冗余設計，或者考慮到長期產能提速的需求，進行超前冗量設計。山東帕斯科碼垛機器人選型會根據產線需求速度提升10%-15%進行選型。

按照以上的3個方面進行碼垛機器人的選型，就能找到適合自己項目的機器人了，帕斯科山東機器人科技有限公司專注安全碼垛機器人的研發生產銷售，提供自動碼垛產線整體解決方案，服務大型國際工廠，經驗豐富，技術成熟。歡迎探討！咨詢電話：17515285903