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啟動(dòng)設(shè)備,進(jìn)入校直模式 自動(dòng)上下料放置于校直工裝上,選擇對(duì)應(yīng)的工件校直程序。 按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕,開(kāi)始自動(dòng)校直流程 浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在氣動(dòng)推力下夾緊工件。 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn),測(cè)量控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集兩個(gè)基準(zhǔn)測(cè)量點(diǎn)及校直測(cè)量點(diǎn)的 位移傳感器數(shù)據(jù)。 多測(cè)量點(diǎn)模式下,控制系統(tǒng)根據(jù)獲取的各個(gè)校直點(diǎn)跳動(dòng)數(shù)據(jù),自動(dòng)尋找校直點(diǎn) 工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)至校直位置高點(diǎn)朝上位置,等待校直。定位過(guò)程中,可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控 制,就近停止高點(diǎn)。 控制系統(tǒng)根據(jù)工件彎曲量計(jì)算校直量,并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)進(jìn)行校直。 一次校直完成,壓頭就近回到離工件表面較近位置,方便下一次快速完成校直工作。 當(dāng)壓頭返回與工件脫離接觸時(shí),系統(tǒng)可根據(jù)當(dāng)前傳感器位置快速計(jì)算該次校直是否達(dá)到預(yù)期,而 不必重新旋轉(zhuǎn)測(cè)量。若系統(tǒng)感知未達(dá)到校直預(yù)期,將修正校直行程快速開(kāi)始下一次校直,從感官 上看就是“連續(xù)點(diǎn)校”效果。 |
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