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力士樂控制器維修HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

維修力士樂驅動器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN+CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-NN-S，Rexroth力士樂驅動HCS02.1E-W0012，HCS02.1E-W0054-R-03-NNNN，HCS02.1E-W0028-R-03-NNNN，HCS02.1E-W0028-R-04-NNNN，HCS02.1E-W0028-R-05-NNNN，HCS02.1E-W0012-R-03-NNNN，HCS01.1N-W0070-R-07-NNNN，HMS01.1N-W0150-R-07-NNNN，CML40.1-NP-220-NA-NNNN-NW，MSK101D-0300-NN-M1-BG2-NNNN

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力士樂REXROTH伺服驅動器1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出;故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。2、電機一個方向上比另一個方向跑得快;(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。3、電機失速;(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法。a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b. 如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c. 如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。d. 如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。