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關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

關節機器人的優點：

1、有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。

2、可以自由編程，完成全自動化的工作。

3、提高生產效率，可控制的錯誤率。

4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊。

關節機器人的缺點：

1、價格高，導致初期投資的成本高。

2、生產前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。

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