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Vanguard智能微扭擰緊機(jī)IAI單軸機(jī)器人 Vanguard智能微扭擰緊機(jī)IAI單軸機(jī)器人 Vanguard智能微扭擰緊機(jī)IAI單軸機(jī)器人 Vanguard智能微扭擰緊機(jī)IAI單軸機(jī)器人 Vanguard智能微扭擰緊機(jī)IAI單軸機(jī)器人 玻璃自動(dòng)涂膠系統(tǒng)主要分為三個(gè)子系統(tǒng),即供膠系統(tǒng).PLC控制系統(tǒng)和機(jī)器人動(dòng)作系統(tǒng)。本文從這三個(gè)子系統(tǒng)的工作原理來(lái)闡述了整個(gè)自動(dòng)涂膠系統(tǒng)是如何工作的。 1.供膠系統(tǒng) ![]() 供膠系統(tǒng)采用雙泵自動(dòng)切換供膠方式,系統(tǒng)由兩臺(tái)K68:155加侖雙柱熱熔膠泵供膠。通常只有一個(gè)橡膠泵工作,當(dāng)工作橡膠泵料位降低時(shí),橡膠泵壓力板升降梁降至低,低檢測(cè)開(kāi)關(guān)獲得低信號(hào),橡膠泵控制系統(tǒng)產(chǎn)生低報(bào)警,提醒工人提前準(zhǔn)備橡膠更換,同時(shí)啟動(dòng)另一個(gè)備用橡膠泵加熱,備用泵提前預(yù)熱。當(dāng)橡膠泵梁降至低水平時(shí),檢測(cè)信號(hào)反饋給兩個(gè)橡膠泵控制系統(tǒng),切換系統(tǒng)工作,關(guān)閉原工作橡膠泵電機(jī)供氣,打開(kāi)另一個(gè)橡膠泵電機(jī)供氣,以確保連續(xù)生產(chǎn)。該系統(tǒng)還可以通過(guò)控制柜操作面板上的泵切換按鈕直接切換相應(yīng)的橡膠泵。左右泵出口橡膠管聚集在一起后,提供定量的齒輪泵系統(tǒng)。該系統(tǒng)配備兩個(gè)齒輪泵,一用一備,防止故障影響生產(chǎn)。為了確保橡膠類(lèi)型和對(duì)機(jī)器人速度變化的響應(yīng),齒輪泵應(yīng)同步控制橡膠流量。
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