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采用五軸聯動技術下肢康復機器人功能描述

*1、髖、膝、步行訓練臺采用五軸聯動技術，步行訓練臺始終與患者的髖膝關節運動速度適時匹配，無級變速。步行訓練的安全性；

2、通過運動捕捉技術，采集人體下肢動作變化并與多種情景互動相結合，步態訓練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓練模式中內置四種訓練場景，患者能夠投入在不同的訓練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復；

4、包含靜態減重和動態減重兩部分，支撐點前后左右范圍可調，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態力補償，訓練中實時顯示補償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設計，*證脊髓損傷患者訓練過程中的安全，背心設計擴大接觸面積讓患者穿著更加舒適，配有快速裝卸吊扣，髖關節軸對稱設計，為骨盆穩定性差的患者提供*好的支撐和固定作用；

*6、采用具有燈帶的跑臺，使步行訓練臺與設備頂燈呼應，微暖光感，給予患者更多關懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發現異常步態機器自動停止，*證患者安全，減震跑臺設計，患者行走過程中的舒適

采用五軸聯動技術下肢康復機器人功能描述

增強表現反饋

在激勵性的游戲環境中，以實現目標為導向的運動；

覆蓋運動功能障礙所有患者的治療目標；

可根據患者的需求調節訓練內容。

快速、友好、便捷的臨床操作流程

傳感器無需校準，可自動識別患者；

優化治療流程，只需三步操作即可開始訓練；

訓練時治療師或家屬可給予充分的保護與引導。

患者管理有跡可循，精準評測，客觀報告

專業的評估功能，精準捕捉患者運動變化數據，量化評估結果；

對比報告自動生成，有助于治療師針對性調整訓練方案；

訓練數據自動保存并生成軌跡圖，讓康復效果有跡可循。

采用五軸聯動技術下肢康復機器人功能描述