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(2)輸出軸與殼體配合間隙過大：這是造成外泄漏的原因之二，輸出軸與殼體配合間隙大與標準時，將會發現馬達的外泄顯著增加（比原因1中所述更為明顯）。但如果出庫前有安裝調式過的液壓馬達，一般不會出現這種情況；解決辦法：更換新的輸出軸與殼體配對。。

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近年來,隨著液壓技術不斷向高壓、大功率方向發展及人們對環境保護的日益重視,要求液壓執行元件具有噪聲低、污染小、運轉平穩等特點向二十一世紀的液壓技術不可能有的技術突破，應當主要靠現有技術的改進和擴展，不斷擴大其應用領域以滿足未來的要求。綜合國內外的意見，液壓馬達主要的發展趨勢將集中在以下幾個方面：。

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齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉矩脈動齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。。

3．馬達通常在零或非常低的轉速時才達到壓力。

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由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。。

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