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產品簡介

武創(chuàng)智達四軸工業(yè)機器人采用自主研發(fā)的驅控一體式控制系統，并整合機器視覺、力覺感知、人機交互等多項創(chuàng)新技術，實現關節(jié)機器人的智能運行。產品具有運行快速平穩(wěn)、定位精準、智能化程度高、易操作等特點。

產品應用了武創(chuàng)智達自主創(chuàng)新的2D/3D視覺技術，可精準抓取無序擺放的工件，實現柔性上下料；產品集成武創(chuàng)智達全新力感力控技術，對于因環(huán)境因素導致的取料點位偏移，可自動調整取料位置，避免工件卡死和夾具、物料盤損傷；產品*的人機交互技術，可通過手動拖動機械臂，快速對點，并讓機器人記憶點位和規(guī)劃運行軌跡，簡單易用效率高。

特點及優(yōu)勢

1、面向具體應用定制的圖形化操作界面。解決了六關節(jié)機器人操作界面不友好、不直觀的行業(yè)共性難題，使六關節(jié)機器人的操作跟桁架機器人一樣容易。

2、靈敏、可靠的碰撞保護功能。避免了因人工誤操作、毛胚尺寸偏差、鐵屑等異常因素導致機器人與操作人員或設備碰撞造成的安全和財產損失。

3、浮動控制功能。解決了因對點不精確導致的“跑位"或機器人減速機損壞問題。

4、拖動示教功能。可直接用手輕松拖動機器人進行大范圍移動，使點位示教過程更加簡單直觀。

5、自動對點功能。在人工粗略將機器人移動到料盤或機床夾頭取放料目標點附近后，系統可自動完成點位的精確調整定位，大大提高了對點效率。

產品參數

解決方案

武創(chuàng)智達關節(jié)機器人適應性廣，可實現一拖多，以及不同形式料盤的應用場景；產品運行靈活、對點精準，可以完成復雜工況的機械加工上下料。