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3D 雷達物位儀是我公司在多年從事雷達物位儀產品開發、應用的基礎上，針對客
戶對 3D 立體多點掃描檢測方面的需求，進一步研發而打造的物位儀產品。以往的雷達
物位儀采用的是單點檢測的方案，不能反映料倉整體的料位情況。3D 雷達物位儀基于
調頻連續波（FMCW）雷達物位測量技術，采用本公司專有的雷達波束掃描方案，實現
了物料的多點掃描及 3D 立體成像。
3D 雷達物位儀可以裝置在多種類型物料的料倉的倉頂，對料倉內的物料進行電磁
波束的掃描，通過事先指定的工業總線接口，如 485 總線或光纖等，將波束掃描的得到
的數據上傳給工控電腦，工控電腦利用專用的成像算法軟件，復原料倉內的 3D 圖像，
并根據實際要求，對料倉內物料的最高點位置，最低點位置，平均料位，物料總體積，
物料總質量等信息進行實時顯示。
對于一些不要求成像顯示的場合，由于 3D 雷達物位儀內嵌專用的成像算法軟件，
通過嵌入式軟件程序計算存儲 3D 成像陣列，然后再通過工業總線，將用戶關心的料倉
內物料的特定信息傳送給工業控制系統；較大直徑的料倉內需要安裝多臺 3D 雷達物位
儀。

性能參數:

目標介質:液體、半流體、固體粉料、固體顆粒等

量程范圍: 0.1--80米

測量精度: +/-1mm(0.1---25米)

+/-3mm(25--- 80米)

工作溫度: -40° ---125°

-40° --650° ( 集成液流冷卻器)

溫度漂移: +/-0.02mm/年

過程壓力:0 ---3MPa (可定制更大壓力范圍)

工作電源: +DC24V， 最大功率: 72VA

AC220V，最大功率: 72VA

輸出信號: 4---20mA+三線制HART

可定制RS-485或Modbus

防爆等級: Exia IICT6 Ga, Exd IICT6 Ga

防護等級: IP67

防塵方式:離子風吹掃，全密封，氮氣預充壓。

安裝方式:法蘭(DN80、 DN100等， 不銹鋼材質)

雷達波段: 120GHz， 基帶寬度5GHz

雷達模式: LFMCW ( 線性調頻連續波) +CCID (載波編碼識別)

信號處理:正交中頻解調

性能參數:

目標介質:液體、半流體、固體粉料、固體顆粒等

量程范圍: 0.1--80米

測量精度: +/-1mm(0.1---25米)

+/-3mm(25--- 80米)

工作溫度: -40° ---125°

-40° --650° ( 集成液流冷卻器)

溫度漂移: +/-0.02mm/年

過程壓力:0 ---3MPa (可定制更大壓力范圍)

工作電源: +DC24V， 最大功率: 72VA

AC220V，最大功率: 72VA

輸出信號: 4---20mA+三線制HART

可定制RS-485或Modbus

防爆等級: Exia IICT6 Ga, Exd IICT6 Ga

防護等級: IP67

防塵方式:離子風吹掃，全密封，氮氣預充壓。

安裝方式:法蘭(DN80、 DN100等， 不銹鋼材質)

雷達波段: 120GHz， 基帶寬度5GHz

雷達模式: LFMCW ( 線性調頻連續波) +CCID (載波編碼識別)

信號處理:正交中頻解調

主要應用場合：煤炭行業、水泥行業、鋼鐵冶金行業、石油化工行業、食品行業等

性能參數:

目標介質:液體、半流體、固體粉料、固體顆粒等

量程范圍: 0.1--80米

測量精度: +/-1mm(0.1---25米)

+/-3mm(25--- 80米)

工作溫度: -40° ---125°

-40° --650° ( 集成液流冷卻器)

溫度漂移: +/-0.02mm/年

過程壓力:0 ---3MPa (可定制更大壓力范圍)

工作電源: +DC24V， 最大功率: 72VA

AC220V，最大功率: 72VA

輸出信號: 4---20mA+三線制HART

可定制RS-485或Modbus

防爆等級: Exia IICT6 Ga, Exd IICT6 Ga

防護等級: IP67

防塵方式:離子風吹掃，全密封，氮氣預充壓。

安裝方式:法蘭(DN80、 DN100等， 不銹鋼材質)

雷達波段: 120GHz， 基帶寬度5GHz

雷達模式: LFMCW ( 線性調頻連續波) +CCID (載波編碼識別)

信號處理:正交中頻解調

三、工作原理
3D 雷達物位儀利用高頻電路產生特定調制頻率（FMCW）的電磁波，并通過天線發
送電磁波和接收從目標反射回來的電磁波，根據發送和接收電磁波的相位差，獲得目標
點的物位高度。電磁波的頻率在 120GHz，可以測量粉末、顆粒，在一些強粉塵、泡沫、
水蒸氣，結晶、噴淋干擾等惡劣工況下都具有良好的測量效果。3D 雷達物位儀產品說明書
2
3D 雷達物位儀采用專有的電磁波束掃描方案，通過測量每個掃描角度對應目標點
的距離，結合對應的波束角度，就可以得到當前掃描位置的 3 維坐標信息，將一個掃描
周期內的所有掃描點的 3 維坐標信息匯總后，

性能參數:

目標介質:液體、半流體、固體粉料、固體顆粒等

量程范圍: 0.1--80米

測量精度: +/-1mm(0.1---25米)

+/-3mm(25--- 80米)

工作溫度: -40° ---125°

-40° --650° ( 集成液流冷卻器)

溫度漂移: +/-0.02mm/年

過程壓力:0 ---3MPa (可定制更大壓力范圍)

工作電源: +DC24V， 最大功率: 72VA

AC220V，最大功率: 72VA

輸出信號: 4---20mA+三線制HART

可定制RS-485或Modbus

防爆等級: Exia IICT6 Ga, Exd IICT6 Ga

防護等級: IP67

防塵方式:離子風吹掃，全密封，氮氣預充壓。

安裝方式:法蘭(DN80、 DN100等， 不銹鋼材質)

雷達波段: 120GHz， 基帶寬度5GHz

雷達模式: LFMCW ( 線性調頻連續波) +CCID (載波編碼識別)

信號處理:正交中頻解調

性能參數:

目標介質:液體、半流體、固體粉料、固體顆粒等

量程范圍: 0.1--80米

測量精度: +/-1mm(0.1---25米)

+/-3mm(25--- 80米)

工作溫度: -40° ---125°

-40° --650° ( 集成液流冷卻器)

溫度漂移: +/-0.02mm/年

過程壓力:0 ---3MPa (可定制更大壓力范圍)

工作電源: +DC24V， 最大功率: 72VA

AC220V，最大功率: 72VA

輸出信號: 4---20mA+三線制HART

可定制RS-485或Modbus

防爆等級: Exia IICT6 Ga, Exd IICT6 Ga

防護等級: IP67

防塵方式:離子風吹掃，全密封，氮氣預充壓。

安裝方式:法蘭(DN80、 DN100等， 不銹鋼材質)

雷達波段: 120GHz， 基帶寬度5GHz

雷達模式: LFMCW ( 線性調頻連續波) +CCID (載波編碼識別)

信號處理:正交中頻解調

再由 3D 成像軟件算法經過曲線擬合，準
確還原料倉的物位狀態和物位的實時變化。