| 立柱碼垛機(jī) 自動(dòng)碼垛機(jī)械手 立柱碼垛機(jī)器人 |
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價(jià)格：20000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：山東泰安市 |
| 最少起訂量：1臺 | 發(fā)貨地：全國 | |
| 上架時(shí)間：2022-11-08 16:30:43 | 瀏覽量：115 | |
本森智能裝備（山東）有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營獨(dú)資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：化工機(jī)械 | 主要客戶： | |
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立柱碼垛機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。 立柱碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于飼料、化工、飲料、啤酒、塑料、耐火材料等產(chǎn)業(yè)，適應(yīng)于企業(yè)對紙箱、袋裝、灌裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求。
本森立柱碼垛機(jī)器人的工作原理是，包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛特定區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時(shí)，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下，即Z軸向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開， |
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將物料碼入制定位置，重復(fù)以上動(dòng)作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴響聲，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動(dòng)作即可。