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CORETEC壓力機(jī)IAI激光加工機(jī)器人 CORETEC壓力機(jī)IAI激光加工機(jī)器人 CORETEC壓力機(jī)IAI激光加工機(jī)器人 CORETEC壓力機(jī)IAI激光加工機(jī)器人 CORETEC壓力機(jī)IAI激光加工機(jī)器人 智能機(jī)器人基本要素大多數(shù)專(zhuān)家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素: 一是感覺(jué)要素,用來(lái)認(rèn)識(shí)周?chē)h(huán)境狀態(tài); ![]() 感覺(jué)要素包括能感知視覺(jué)、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺(jué)、觸覺(jué)等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官,它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)等機(jī)電元器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。 二是運(yùn)動(dòng)要素,對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作; 對(duì)運(yùn)動(dòng)要素來(lái)說(shuō),智能機(jī)器人需要有一個(gè)無(wú)軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu),以適應(yīng)諸如平地、臺(tái)階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤(pán)、氣墊等移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中要對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,這種控制不僅要包括有位置控制,而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。
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