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三自由度六自由度運動模擬平臺電梯消防仿真飛行模擬地震仿真
三自由度六自由度運動模擬平臺電梯消防仿真飛行模擬地震仿真 價格:16666  元(人民幣) 產地:江蘇
最少起訂量:1 發貨地:江蘇蘇州市
上架時間:2022-10-10 15:14:32 瀏覽量:622
蘇州通諾爾智能科技有限公司  
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詳細介紹

1. 三自由度平臺系統是由三自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上,上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過PLC控制驅動器從而控制電機以協調控制電動缸的行程,實現運動平臺的三個自由度的運動,。

各主要部分簡述如下:

1)運動平臺   上平臺:連接需要被模擬動作的機構   上鉸鏈:雙回轉軸的虎克鉸結構,用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。 下鉸鏈:單虎克鉸結構,用于連接固定基座與電動缸的筒體。 下平臺:安裝固定基座。

2)計算機控制系統硬件   運動控制計算機(伺服控制單元):實現平臺系統啟動/停止、接收上位機發來的位姿控制信息、對電動缸進行運動控制、監控伺服電機驅動器的工作狀態、監控系統的運動狀態、完成故障處理以及安全保護工作。 信號調理單元:完成與平臺系統運動狀態相關的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的調理,以及伺服驅動器的驅動等。

3)系統控制軟件   運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。


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