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3D視覺無序抓取系統基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發，它融合了3D機器視覺深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”，使機器人能夠通過“思考”來執行任務，減少誤差。
嵌入式GPU平臺，數據采集/處理快，單幀小于0.4s，并集成點云處理。
WuKong系列包括多種產品型號，不同產品適用于不同的應用場景。
應用場景包括：混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
3D視覺無序抓取系統技術參數：
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產品型號
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LXPS-HS0212-B/C
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LXPS-HS0222-B/C
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LXPS-HS0232-B/C
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LXPS-HS0242-B/C
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分辨率
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1920*1200
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采集時間s
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<0.4（選配GPU<0.2）
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工作距離mm
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200-400
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400-800
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800-1600
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1500-3000
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視野范圍
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0.75d*0.45d（d為工作距離）
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Z軸精度mm
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0.05
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0.2
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0.6
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1.2
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尺寸mm
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255*181*60
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390*181*60
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重量kg
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3
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3.1
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產品型號
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LXPS-HS0213-B
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LXPS-HS0223-B
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LXPS-HS0233-B
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LXPS-HS0243-B
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分辨率
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1920*1200
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采集時間s
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<0.4（選配GPU<0.2）
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工作距離mm
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200-400
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400-800
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800-1600
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1500-3000
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視野范圍
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0.54d*0.34d（d為工作距離）
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Z軸精度mm
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0.02
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0.1
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0.3
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0.8
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尺寸mm
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255*181*60
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390*181*60
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