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驅(qū)動器：
工業(yè)伺服驅(qū)動及控制系統(tǒng)是指以物體的位移、速度、角度等控制量組成的，能夠跟蹤目標任意變化的自動化控制系統(tǒng)，是基于變頻技術(shù)的延伸產(chǎn)品，其不僅可進行速度、轉(zhuǎn)矩控制，還可實現(xiàn)精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。
工業(yè)伺服驅(qū)動及控制系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機、編碼器三部分組成。伺服驅(qū)動器負責將從控制器接收到的信息分解為單個自由度系統(tǒng)可執(zhí)行的命令，再傳遞給執(zhí)行機構(gòu)（伺服電機）；伺服電機將收到的電流信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，實現(xiàn)每一個關(guān)節(jié)角度、角速度和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩的控制；編碼器作為伺服系統(tǒng)的反饋裝置，很大程度上決定伺服系統(tǒng)精度。編碼器安裝在伺服電機上，與電機同步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動的同時將編碼信號送回控制器，控制器據(jù)以判斷伺服電機的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、位置信息。
伺服系統(tǒng)按照執(zhí)行元件的不同可分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)以及氣動伺服系統(tǒng)，目前應(yīng)用最為廣泛的是電氣伺服系統(tǒng)。電氣伺服系統(tǒng)又可進一步分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。其中，直流伺服電機可實現(xiàn)精確和快速的啟動或停止功能，故多用于能通過微控制器或計算機控制的裝備上。交流伺服電機包含編碼器，與控制器一起提供閉環(huán)控制和反饋，其工作電壓更高、扭矩更大、精度更高，主要運用于機器人、自動化裝備等機械設(shè)備上。

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