| IAI滑臺式電缸IAI農業智能機械手 |
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價格:999 元(人民幣) | 產地:廣東深圳市 |
| 最少起訂量:1件 | 發貨地:廣東深圳市 | |
| 上架時間:2022-09-15 17:50:51 | 瀏覽量:72 | |
深圳市遠創機械科技有限公司
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| 經營模式:貿易公司 | 公司類型:股份有限公司 | |
| 所屬行業:刀具、夾具 | 主要客戶: | |
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IAI滑臺式電缸IAI農業智能機械手 IAI滑臺式電缸IAI農業智能機械手 IAI滑臺式電缸IAI農業智能機械手 IAI滑臺式電缸IAI農業智能機械手 IAI滑臺式電缸IAI農業智能機械手 工業機器人的驅動系統按動力源分為液壓,氣動和電動三大類,根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統,這三類基本驅動系統的各有自己的特點。下面一起來了解下工業機器人的三大類驅動系統都由哪些部件組成的? ![]() 1、氣動驅動系統 氣力驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(或由氣壓站直接供給)| 等組成,以壓縮空氣來驅動執行機構進行工作。其優點是空氣來源方便、動作迅速、結構簡單、造價低、維修方便、防火防爆、溜氣對環境無影響,缺點是操作力小、體積大,又由于空氣的壓縮性大、速度不易控制、響應慢、動作不平穩、有沖擊。因起源壓力一般只有60MPa左右,故此類機器人適宜抓舉力要求較小的場合。 2、液壓驅動系統 液壓驅動系統通常由液動機 (各種油缸、油馬達)、伺服閥、油系、油箱等組成,以壓縮機油來驅動執行機構進行工作。其特點是操作力大、體積小、傳動平穩且動作靈敏、耐沖擊、耐振動、防爆性好。相對于所力驅動,液壓驅動的機器人具有大得多的抓舉能力,可高達上百千克。但液壓驅動系統對密封的要求較高,且不宜在高溫或低溫的場合工作,要求的制造精度較高,成本也較高。
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