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一、系統介紹

無人機系統主要由電動直升機、30倍變焦雙光吊艙、單光云臺、雙屏一體化地面站、無線圖數傳系統、4G圖像傳輸系統，七個子系統組成。

其中雙光吊艙通過膠球減震方式安裝在無人機平臺，同時擁有電子增穩，可以在飛行過程中保障拍攝畫面的穩定。飛機在飛行作業時，吊艙進行圖像的收集，收集的圖像通過無線圖數傳系統與地面站進行數據互通，無線圖數傳系統包括機載端無線傳輸模塊、機載端天線、地面端天線、以及集成在一體化地面站中的地面端圖數傳輸模塊，地面站可以實時接收到飛機圖像，通過圖像屏幕顯示三光吊艙拍攝的實時畫面，操作人員可以通過地面站進行飛機軌跡編寫，操作等。圖像從地面站通過4G傳輸模塊將實時圖像傳輸到調度指揮中心，通過大屏的監視和審核，執行飛行任務。

二、模塊簡介

1. DX-GX9智慧電動直升機

DX-GX9是一款工業級直升機飛行平臺，可用于執行區域巡查、高空監控、拍攝取證、分撒傳單、空中喊話、緊急物資運送等功能。

應用領域：消防監測/橋梁檢測/電力巡檢/偵查跟蹤

l 靈活可靠、性能穩定。

DX-GX9無人機系統的機體系碳纖維及鋁合金拉件，擁有超輕的重量和超高的強度。飛行速度可達到120km/h，抗風能力可達到7級。DX-GX9無人機由于其特殊的技術原理擁有更快的飛行速度,時速120km/h靈活可靠。能夠快速的抵達任務位置，可有效的對目標點進行監測。

l 操控精準，簡單易用

采用全自主研發的飛控系統，算法先進、操控簡單，集成了加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計等多種高精度傳感器和卓越的控制算法設計，通過遙控器人工操控飛行，也可以通過飛控系統控制進行自動駕駛飛行，具備手動飛行、增穩飛行、航線飛行、指點飛行、繞點飛行多種飛行模式，可讓人員能夠在短的時間內熟悉控制飛行。

l 智能保護，安全保障

具備全面的飛行失控保護方案。遙控信號或數傳鏈路中斷時，飛行器會懸停等待，如超過用戶設定的懸停時間仍未恢復正常，飛行器會自動返航；超低電量時，地面站界面發出告警后飛行器會自行原地降落。用戶還可選配避障模塊，有效保證飛行器在飛行中的安全性。

l 多載荷，多任務

DX-GX9無人機可搭載GPSRTK差分定位系統，定位精度達到厘米級，進一步讓無人機定位更加精準，在巡查作業中提高安全性便捷性。基于模塊化的設計理念，DX-GX9無人機可以靈活地更換機載任務載荷設備，以適應不同的任務要求，可搭載高分辨率的數碼相機、高清視頻攝像、微光夜視攝像機到jun用級的紅外熱成像攝像機，還可搭載不同的任務載荷設備以適應不同的任務，包括氣體傳感器等。

性能參數：