| IAI滑臺式電缸IAI點焊機器人 |
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價格:999 元(人民幣) | 產(chǎn)地:廣東深圳市 |
| 最少起訂量:1件 | 發(fā)貨地:廣東深圳市 | |
| 上架時間:2022-08-24 17:28:33 | 瀏覽量:104 | |
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司
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| 經(jīng)營模式:貿(mào)易公司 | 公司類型:股份有限公司 | |
| 所屬行業(yè):刀具、夾具 | 主要客戶: | |
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IAI滑臺式電缸IAI點焊機器人 IAI滑臺式電缸IAI點焊機器人 IAI滑臺式電缸IAI點焊機器人 IAI滑臺式電缸IAI點焊機器人 IAI滑臺式電缸IAI點焊機器人 一、液壓驅(qū)動系統(tǒng) 由于液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等特點。適于在承載能力大,慣量大以及在防焊環(huán)境中工作的這些機器人中應(yīng)用。但液壓系統(tǒng)需進行能量轉(zhuǎn)換(電能轉(zhuǎn) 換成液壓能),速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調(diào)速,效率比電動驅(qū)動系統(tǒng)低。液壓系統(tǒng)的液體泄泥會對環(huán)境產(chǎn)生污染,工作噪聲也較高。因這些弱點,近年來,在負荷為100kz以下的機器人中往往被電動系統(tǒng)所取代。 ![]() 二、氣動驅(qū)動系統(tǒng) 具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現(xiàn)伺服控制,多用于程序控制的機械人中,如在上、下料和沖壓機器人中應(yīng)用較多。 三、電動驅(qū)動系統(tǒng) 由于低慣量,大轉(zhuǎn)矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅(qū)動器(交流變頻器、直流脈沖寬度調(diào)制器)的廣泛采用,這類驅(qū)動系統(tǒng)在機器人中被大量選用。這類系統(tǒng)不需能量轉(zhuǎn)換,使用方便,控制靈活。大多數(shù)電機后面需安裝精密的傳動機構(gòu)。
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