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 以前都是需要人工整理這些篩分后的雜物，可是跟著人們對科學(xué)技術(shù)的把握，發(fā)現(xiàn)可以通過機械能來進行整理，節(jié)省人力的浪費，這時研究人員也開端把出產(chǎn)目標放在自動化，智能化上面，隨之而來的就是各種機械格柵的誕生，如臂式機械格柵，繩式機械格柵，回轉(zhuǎn)式機械格柵等。形成了從前期的格柵人力清污到中期的機械格柵運行，再到近年半自動化程度的格柵機器出產(chǎn)，歷史如車輪滾滾向前，如今的技術(shù)的確是一代更比一代強。

    清污機與除污機姓名的由來上文說到，現(xiàn)在科技下的效果，機械格柵完成了半自動化，除了不能給自己修理之外，大都功能已經(jīng)完成，并良好的運用開來。這時人們開端認為，應(yīng)該給自動化的機械格柵定義一個新的姓名。出于本機械的應(yīng)用來考慮，有人稱號它為清污機，也有人稱號它為除污機。

    更有人認為，雖然完成了技術(shù)創(chuàng)新，成功完成了半自動化，可是它通過格柵進行篩分的原理沒有變，所以應(yīng)該叫做格柵除污機或格柵清污機。一時間各式各樣的稱號就形成了，例如回轉(zhuǎn)式格柵除污機或循環(huán)式格柵清污機，反撈式，鏈反式，抓斗式，提籃式等等，各種種類型號被具體性的劃分開來。（可參考：清污機型號）你若問我這新一代的機械格柵該叫什么，其實叫啥無所謂，可以具體劃分一下，以便利用戶挑選機型為上策。