關于碼垛機器人保養維護的重要性

帕斯科（山東）機器人科技有限公司 機器人標準維護保養

正確規范的機器人預防性保養能夠*大限度保證機器的正常運行、高效益產出，從而降低生產成本。因此正確規范機器人預防性保養是機器人正常使用必不可少的工作。機器人運行期限為正常運行至3000小時或1年后（以先到為準）。

機器人需要進行預防性保養，各項深入檢查及更換齒輪箱潤滑油。在此之后，機器人每12個月必須再進行1次預防性保養，有效降低機器人故障率、保證軌跡的運行精度及提高機器人使用壽命。

潤滑油變質的原因：

1.連續運行產生的高溫環境

2.潤滑油受到污染，如清洗房內的清洗液、水、以及各品牌潤滑油混加

3.齒輪箱磨損帶來的金屬粉末的催化作用

★潤滑油變質后果：

潤滑失效，加劇齒輪箱磨損甚至直接導致齒輪箱損壞

控制柜保養：保養備件包是為定期難保工作而設計，為了上機器人在整個生命周期內部保持*佳工作狀態，設計了成套預防性維護備件，即易磨損零件和耗材，為定期維護服務設計，能夠使機器人保持*佳工作狀態。

控制柜風扇：

高溫對電子元器件危害很大

失效的風扇也易引起過載

控制柜內部：觸點氧化

金屬粉塵對板卡類部件有很大的傷害，已造成短路或者板卡燒毀

保養不是只換油！

★保養的實質是通過一些檢查和更換油品備件來避免或者降低后續的故障停機的風險

保養前:  機器人運行到保養周期后部件運行狀況可能存在隱患，機器人有隨時可能停機的風險。機器人運行到保養周期后機器人減速機內部潤滑油/脂含鐵量或已變質，繼續使用會有以下風險：1高含鐵量或已變的潤滑油/脂在減速機內部流動，會導致電機負載增加發熱燒壞。2 高含鐵量的潤滑油/脂流入到減速機或電機密封處摩擦而損壞密封，從而產生昂貴的維修費用。   

保養后：對機器人的各部件進行深入的檢查及運行狀態監控，發現隱患并作出預防，從而避免突發性停機。根規定的保養周期進行潤滑油/脂的更換，使齒輪箱內部充分的潤滑，而延長機器人的使用壽命。預防性更換機器人易損耗備件，杜絕陷患。