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按工作狀態分有常閉式制動器和常開式制動器。常閉式制動器就是經常處于閉閘狀態，只有工作需要時可通過人力、氣動、電磁鐵和電力液壓推動器等設施使制動器開閘工作；而常開式制動器卻與此相反，它經常處于開閘狀態，當工作需要時施加外力使制動器閉閘工作。制動器按用途又可分為停止式和調速式兩種制動器，前者通常只起停止或支持重物懸在空中的作用。

如鑄造吊車、斗輪式卸船機、港口岸邊起重機和集裝箱碼頭用輪臺吊起升機構上的制動器都屬于這一種；而后一種也叫恒力矩制動器，它主要起停止運動和調節機構運動速度雙重作用，如工廠淬火用起重機和岸邊橋吊上的電纜卷筒制動器都是屬于這一種。所有機械傳動式制動器的工作原理，都是依靠機構中摩擦副間的摩擦而產生制動作用，即當機構運動需要停止時。

在制動正壓力作用下使摩擦面相互接觸壓緊，摩擦面就能產生足夠大的制動力矩，消耗機構運轉動能，使機構逐漸減速并達到停止的目的。2常見制動器結構與應用現有的83臺吊車用的制動器主要是鼓（塊）式制動器、盤式制動器兩種，而盤式制動器僅在11#225t和老連鑄BC跨新260t車上使用，所以下面主要介紹廣泛應用的鼓（塊）式制動器。