上圖表示兩相步進電機的結構（PM型）及其運行原理，從圖到圖順時針旋轉90°，依次圖、均旋轉90°，依次不斷運轉成為連續旋轉。以上圖為例，假如A相有兩個線圈，單向電流交替流過兩個線圈，也可產生相反的磁通方向，此方式稱為單極（uni-plar)型線圈。如下圖所示線圈內部只流過單方向電流，此線圈稱為單極型線圈；另一種，線圈內流過正、反方向電流的線圈稱為雙極型線圈，兩種線圈的優缺點將在后面的課程中詳細介紹。
呼叫中心能夠對接企業CRM系統，從而直接調用信息，實現一鍵點擊撥號或自動外呼，能夠避免銷售人員手動撥號，在提升撥號效率的同時能夠保障撥號的準確性，是營銷型外呼系統為核心的基礎功能。隨著呼叫中心系統的發展和功能的完善，自動外呼系統的應用越來越普及，成為電話外呼營銷系統的一個重要功能。
自動外呼系統又叫批量外呼系統，指的是銷售人員可批量選擇需要發起呼叫的，由系統自動推送或發起呼叫。自動外呼系統又分為預覽式外呼系統和預測式外呼系統。其中預覽式外呼系統推送客戶信息后由坐席人員預覽后選擇是否發起呼叫，坐席掛斷后自動挑選下一個用戶，整個過程需要坐席人員確定發起或掛斷；預測式外呼系統則不涉及預覽過程，系統會自動發起呼叫，并判斷電話的接聽狀態，并將被接起的電話轉接到空閑的人工坐席，以減少人工坐席的呼叫等待時間。
自建客服呼叫系統。是指企業完全依靠自有團隊完成從軟硬件系統、設備選型采購，到通信線路租賃、鋪設，再到坐席建設以及后期技術團隊建設這一系統全流程的呼叫系統建設。一般為本地化部署方案，是傳統的呼叫系統搭建方式，優點在于按需定制、個性化程度高，且線路穩定、通話質量佳、數據安全性高；缺點在于投入成本高，而且建設周期長，需要專人維護，而且功能可擴展性和靈活性差。自建一般適合于業務規模穩定的大型企業、集團型企業、企事業單位等。
企業在選擇呼叫中心的過程中還應考慮到系統擴展性方面。呼叫中心系統的發展和企業的發展是分不開的，企業的規模不斷擴大，相關電話服務人員也有可能需要增加，這就需要呼叫中心對系統規模的擴容有很好的支持性，同時，規模的擴展還需結合成本因素來考慮，選擇省的擴容方案。
我們知道,單片機外部輸入的中斷觸發電平是TTL電平。對于TTL電平，TTL邏輯門輸出高電平的允許范圍為2.4~5V，其標稱值為3.6V；輸出低電平的允許范圍為0~0.7V，其標稱值為0.3V，在0.7V與2.4V之間的是非高非低的中間電平。這樣，在實際應用中，假設單片機外部中斷引腳INT0輸入一路由＋5V下降到0V的下降沿信號，單片機在某個時鐘周期采樣INT0引腳得到2.4V的高電平；而在下一個時鐘周期到來進行采樣時，由于實際的外部輸入中斷觸發信號由高電平變為低電平往往需要一定的時間，檢測到的可能并非真正的低電平（小于0.7V），而是處于低電平與高電平之間的某一中間電平，即0.7~2.4V的某一電平。
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