在包裝行業，隨著自動化技術的發展，全自動貼標機越來越受到人們的關注，它的自動化程度高，能夠實現持續貼標，是現代的機電一體化產品，具有優良和可靠的工作性能，包括大力減少人力投入工作，包裝清潔衛生、貼標后美觀、牢固等優點。

自動貼標簽機是由貼標設備將標簽自動粘貼在被貼物體上，主要由傳送組件、標簽打印設備、連接部件、支架、外殼等部件組成，可用于工業生產中的貼標簽工作，如罐裝食品標簽、工業產品標簽、藝術品標簽等，設備可以提高生產效率，促進產品包裝更新換代。而在自動貼標機中，今天小明就來跟大家分享一下傳感器在自動貼標機中的應用。

上料轉盤到位檢測

Fiber Optic Senators

上料轉盤的速度常常需要根據生產情況進行調節，這里可以采用五檔速度可調（100us、400us、800us、1600us、3200us）的PE1光纖放大器+PD-32圓柱形光纖單元，安裝于上料轉盤中間結構處，檢測旋轉盤上裝料工位的到位情況。

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?物料精準定位

Slot-Type Sensors

在轉盤上料工位上，需要利用傳感器對機械手進行控制，抓取產品上料，對于某些體積較為小巧的產品，需要較高的定位精度，而設備安裝空間也非常有限，采用定位精度可達0.01mm的微小槽型光電SL-205對械手運動的位置進行精密控制，保證了機械手抓取的精準度。

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?機械手抓取定位

Proximity Sensors

貼標工位需要利用傳感器對機械手的移動進行精細的定位，在此充當機構的關節，以確保機構運動不至于“脫臼”，采用圓柱形數字電感式接近開關，分別將其裝在于標簽取標機構下側方三個位置處，可實現在線式靈活參數設定，實時調整控制機構上升和下降的高度。

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?貼標定位及缺陷檢測

Deep Learning Camera

在貼標檢測工位上，需要對貼標進行定位，防止因物料朝向、角度、位置的差異造成貼標的錯漏和浪費；貼標完成后還需檢測貼標效果是否合格，確保貼標準確、平整、無皺褶，明治的深度學習相機通過先進的光學技術，對貼標結果進行拍攝和采集，高度集成化智能AI控制器，搭載了多重先進的機器視覺算法，過濾誤報和假點，實現精準的視覺判斷，實現無物不貼標，無標自動校正和標簽自動檢測功能，防止漏貼和標簽浪費。

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?不良品放置滿料監測

Photoelectric Sensors

深度學習相機對進行貼標OK/NG檢測后，需要將貼標不良產品由機械手抓到特定的放置位，這里需要安裝傳感器，檢測不良品工位滿料狀態。產品的形狀及擺放順序有較高的不確定性，包裝材質常有較高的反光度，這里可以安裝PTE系列對射光電進行工位料位狀態的監測，以及時更換新的容器進行裝載。

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關于我們

MEIJIDENKI

明治傳感器是一家專注于工業級光電傳感器和深度學習技術的創新企業，主要聚焦在高精度定位、深度學習、精密測量、以及避障安全方案，為3C電子、新能源、半導體制程、醫療電子和服務機器人行業提供精密智能和AI傳感技術。

明治傳感器核心團隊匯聚了一批業界資深科學家和工程師，由扎根工業傳感領域20年的專家帶隊，擁有核心專利超過120項，超過20項發明專利。明治產品迭代速度快，每年在世界各地安裝的傳感器總數逾2,000,000只，在AI4.0（Accuracy+Intelligent+industrial4.0)時代用創新傳感技術向用戶提供精密智能和AI傳感的產品，助力全球用戶在工業4.0時代成為智慧工業和萬物互聯的行業領先者。