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  2.1. 偏航軸承
  偏航軸承的軸承內外圈分別與機組的機艙和塔體用螺栓連接。輪齒可采用內齒或外齒形式。外齒形式是輪齒位于偏航軸承的外圈上，加工相對來說比較簡單；內齒形式是輪齒位于偏航軸承的內圈上，嚙合受力效果較好，結構緊湊。具體采用內齒形式或外齒形式應根據機組的具體結構和總體布置進行選擇。偏航齒圈的結構簡圖見圖6。風電材料設備

  圖6  偏航齒圈結構簡圖風電材料設備
  (1)、偏航齒圈的輪齒強度計算方法參照DIN3990和GB3480《漸開線園柱齒輪承載能力計算方法》及GB6413《漸開線園柱齒輪膠合承載能力計算方法》進行計算。

  (2)、偏航軸承部分的計算方法參照DIN281或JB/T2300《回轉支承》來進行計算，偏航軸承的潤滑應使用制造商推薦的潤滑劑和潤滑油，軸承必須進行密封。

2.2. 驅動裝置 
  驅動裝置一般由驅動電機或驅動馬達、減速器、傳動齒輪、輪齒間隙調整機構等組成。驅動裝置的減速器一般可采用行星減速器或蝸輪蝸桿與行星減速器串聯；傳動齒輪一般采用漸開線圓柱齒輪。傳動齒輪的齒面和齒根應采取淬火處理，一般硬度值應達到HRC55~62。驅動裝置的結構簡圖見圖7 

圖7  偏航驅動裝置結構簡圖

  2.3. 偏航制動器
  偏航制動器一般采用液壓拖動的鉗盤式制動器，其結構簡圖見圖8。風電材料設備
  (1)、偏航制動器是偏航系統中的重要部件，制動器應在額定負載下，制動力矩穩定，其值應不小于設計值。在機組偏航過程中，制動器提供的阻尼力矩應保持平穩，與設計值的偏差應小于5％，制動過程不得有異常噪聲。制動器在額定負載下閉合時，制動襯墊和制動盤的貼合面積應不小于設計面積的50％；制動襯墊周邊與制動鉗體的配合間隙任一處應不大于0.5mm。制動器應設有自動補償機構，以便在制動襯塊磨損時進行自動補償，保證制動力矩和偏航阻尼力矩的穩定。在偏航系統中，制動器可以采用常閉式和常開式兩種結構形式，常閉式制動器是在有動力的條件下處于松開狀態，常開式制動器則是處于鎖緊狀態。兩種形式相比較并考慮失效保護，一般采用常閉式制動器。
  (2)、制動盤通常位于塔架或塔架與機艙的適配器上，一般為環狀，制動盤的材質應具有足夠的強度和韌性，如果采用焊接連接，材質還應具有比較好的可焊性，此外，在機組壽命期內制動盤不應出現疲勞損壞。制動盤的連接、固定必須可靠牢固，表面粗糙度應達到Ra3.2。

  (3)、制動鉗由制動鉗體和制動襯塊組成。制動鉗體一般采用高強度螺栓連接用經過計算的足夠的力矩固定于機艙的機架上。制動襯塊應由專用的摩擦材料制成，一般推薦用銅基或鐵基粉末冶金材料制成，銅基粉末冶金材料多用于濕式制動器，而鐵基粉末冶金材料多用于干式制動器。—般每臺風機的偏航制動器都備有2個可以更換的制動襯塊。

  2.4. 偏航計數器

偏航計數器是記錄偏航系統旋轉圈數的裝置，當偏航系統旋轉的圈數達到設計所規定的初級解纜和解纜圈數時，計數器則給控制系統發信號使機組自動進行解纜。計數器一般是一個帶控制開關的蝸輪蝸桿裝置或是與其相類似的程序。

  五、紐纜保護裝置
  紐纜保護裝置是偏航系統必須具有的裝置，它是出于失效保護的目的而安裝在偏航系統中的。它的作用是在偏航系統的偏航動作失效后，電纜的紐絞達到威脅機組安全運行的程度而觸發該裝置，使機組進行緊急停機。一般情況下，這個裝置是獨立于控制系統的，一旦這個裝置被觸發，則機組必須進行緊急停機。
  3．偏航系統的維護
  3.1. 偏航系統零部件的維護
  （1）、偏航制動器風電材料設備
  （2）、偏航軸承
  （3）、偏航驅動裝置
  3.2. 偏航系統的維修和保養
  4．偏航系統的常見故障
  4.1. 齒圈齒面磨損風電材料設備
  原因： 
  齒輪副的長期嚙合運轉； 
  相互嚙合的齒輪副齒側間隙中滲入雜質；

  潤滑油或潤滑脂嚴重缺失使齒輪副處于干摩擦狀態。
  4.2. 液壓管路滲漏
  原因： 
  管路接頭松動或損壞； 
  密封件損壞。
  4.3. 偏航壓力不穩
  原因： 
  液壓管路出現滲漏； 
  液壓系統的保壓蓄能裝置出現故障； 
  液壓系統元器件損壞。

  4.4. 異常噪聲

  原因：風電材料設備
  潤滑油或潤滑脂嚴重缺失；

  偏航阻尼力矩過大；

  齒輪副輪齒損壞；

  偏航驅動裝置中油位過低。

  4.5. 偏航定位不準確

  原因：
  風向標信號不準確；

  偏航系統的阻尼力矩過大或過小；

  偏航制動力矩達不到機組的設計值；
  偏航系統的偏航齒圈與偏航驅動裝置的齒輪之間的齒側間隙過大。

  4.6. 偏航計數器故障
  原因：

  連接螺栓松動；

  異物侵入；

  連接電纜損壞；

  磨損。